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管線的日常檢修工作是管道運輸領(lǐng)域的難點。巡線工作需要對自然環(huán)境的變化對管線造成的損壞,人為的對管道的破壞,設(shè)備老化情況,附屬設(shè)備運行情況等進(jìn)行巡查。當(dāng)前,已經(jīng)利用壓力測量設(shè)備實時監(jiān)測管道是否泄露等情況,但這種監(jiān)測手段只能在事故發(fā)生后才能發(fā)現(xiàn),如何防范于未然,則需要派出巡檢人員實地巡查,而面對跨境大,線路長的管道,如何提高巡查效率,最大程度的節(jié)約人力物力資源,輔助以高效的工具就尤為重要。