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SKG8212R 是一款高性能、工業(yè)級(jí)、雙頻多系統(tǒng)導(dǎo)航的 RTK 定位模塊。該模塊支持新一代的北斗三號(hào)信號(hào)體制。擁有200個(gè)具有快速搜索引擎的跟蹤頻道。
模塊能夠同時(shí)支持L1+L5頻段,并且能同時(shí)支持全球全部衛(wèi)星定位系統(tǒng):GPS、BDS、GLONASS、GALILEO、QZSS、IRNSS(NAVIC),支持SBAS,支持 AGNSS。啟動(dòng)時(shí)間短,定位精度高,可靠性強(qiáng),可以為車載和便攜式手持等定位終端產(chǎn)品的制造提供了高靈敏度、高精度、低成本的定位、導(dǎo)航等解決方案,能滿足專業(yè)定位的嚴(yán)格要求與個(gè)人消費(fèi)需要。
SKG8212R模塊支持輸出1/2/5/10/20Hz的數(shù)據(jù)刷新頻率,默認(rèn)頻率為1Hz。在開放天空環(huán)境下,雙頻自主定位的水平定位精度≤1.5m,SBAS輔助定位模式CEP≤1.0m,DGNSS輔助定位模式CEP≤1.0m,RTK定位模式 FIX 1.0cm+1ppm(H),RTK定位模式FIX 3.0cm+1ppm(V)。28s的冷啟動(dòng)時(shí)間,-162dBm跟蹤靈敏度將定位覆蓋擴(kuò)展到城市峽谷和茂密的樹林環(huán)境中。
SKG8212R支持UART接口,可提供全雙工、異步串行通信,波特率可達(dá)6Mbps,默認(rèn)波特率115200。支持?jǐn)?shù)據(jù)傳輸、固件升級(jí)功能,輸入、輸出信號(hào)類型為 LVTTL 電平。
SKG8212R模塊支持?jǐn)?shù)據(jù)協(xié)議NMEA0183和RTCM3。使用RTK功能時(shí),需要將RTCM數(shù)據(jù)通過UART0_RX傳輸至模塊。
SKG8212R系統(tǒng)支持用戶通過串口發(fā)送控制命令,并且自動(dòng)保存設(shè)置,即SKG8212R每次上電都是按控制指令修改后的方式輸出。
SKG8212R支持兩種睡眠模式控制。第一種是用戶通過串口發(fā)送控制命令進(jìn)入睡眠模式,進(jìn)入該模式后通過發(fā)送任意字節(jié)數(shù)據(jù)喚醒,功耗為10mA(3.3V)。第二種方式是通過控制SKG8212R的電源實(shí)現(xiàn):維持V_BACKUP引腳供電,同時(shí)切斷VCC供電,恢復(fù)VCC供電即可喚醒,功耗為22uA(3.3V)。
SKG8212R 提供非常精準(zhǔn)的時(shí)間脈沖 PPS 信號(hào),PPS 信號(hào)可為外部系統(tǒng)提供授時(shí)功能,脈沖寬度可調(diào),精度20ns,每秒輸出一個(gè)脈沖。
外形尺寸緊湊,兼容市場上國際主流導(dǎo)航定位模塊,采用 SMD 焊盤,支持標(biāo)準(zhǔn)取放及回流焊接。