應用

技術(shù)

物聯(lián)網(wǎng)世界 >> 物聯(lián)網(wǎng)新聞 >> 物聯(lián)網(wǎng)熱點新聞
企業(yè)注冊個人注冊登錄

藍牙室內(nèi)定位技術(shù)之AOA室內(nèi)定位--高精度室內(nèi)定位--新導智能

2020-05-18 10:41 蘇州新導智能科技有限公司

導讀:目前,越來越多的商場、停車場、展館、醫(yī)院等場所都進行了或行將進行才智化建設,其間室內(nèi)導航因其尋路導向功能,成為建設首要內(nèi)容之一。藍牙室內(nèi)定位計劃因其成本低、布置便利、精度能滿足要求等優(yōu)點,是企業(yè)的首選計劃。

目前,越來越多的商場、停車場、展館、醫(yī)院等場所都進行了或行將進行才智化建設,其間室內(nèi)導航因其尋路導向功能,成為建設首要內(nèi)容之一。藍牙室內(nèi)定位計劃因其成本低、布置便利、精度能滿足要求等優(yōu)點,是企業(yè)的首選計劃。

藍牙室內(nèi)定位一向被炒的非?;鸬暮诳萍迹彩墙瓯惧X追逐的熱點,市場上一向有眾多聲稱能夠做到厘米級,米級精度定位的公司,但問題許多,無法大規(guī)模商用。近些年有許多人嘗試運用藍牙beacon辦法做定位,小眾應該能夠滿足需要,可是仍然問題許多;直到今天,呈現(xiàn)了新的技能:藍牙AoA定位。

超聲波室內(nèi)定位技能:

超聲波定位首要選用反射式測距法,經(jīng)過多邊定位等辦法確認物體方位,體系由一個主測距器和若干接納器組成,主測距儀可放置在待測目標上,接納器固定于室內(nèi)環(huán)境中。定位時,向接納器發(fā)射同頻率的信號,接納器接納后又反射傳輸給主測距器,依據(jù)回波和發(fā)射波的時間差計算出間隔,然后確認方位。

超聲波定位整體定位精度較高,結(jié)構(gòu)簡略,但超聲波受多徑效應和非視距傳達影響很大,且超聲波頻率受多普勒效應和溫度影響,一起也需要很多根底硬件設施,成本較高。

WiFi室內(nèi)定位技能方位指紋法:

室內(nèi)定位中的方位指紋法,簡略來說,就是事前把各個方位上的信號特征(各Wi-Fi的信號強度)丈量一遍,存入指紋數(shù)據(jù)庫。定位的時候,將當時的信號特征與指紋庫中的進行匹配,然后確認方位

UWB(超寬帶)定位AOA定位算法:

AOA(Angle of Arrival,抵達視點)定位是一種兩基站定位辦法,依據(jù)信號的入射視點進行定位。

知道了基站1到設備之間連線與基準方向的夾角α1,就能夠畫出一條射線L1;相同知道了知道了基站2到設備之間連線與基準方向的夾角α2,就能夠畫出一條射線L2。那么L1月L2的交點就是設備的方位。這就是AOA定位的根本數(shù)學原理。超寬帶定位技能具有穿透力強、抗多徑作用好、安全性高、體系復雜度低、能提供準確認位精度等優(yōu)點,但其射頻頻段工作在6-7G hz,規(guī)劃難度大,軟件復雜,商用場合受限。

藍牙beacon室內(nèi)定位技能三邊丈量法:

市面上藍牙定位的辦法都是選用三邊丈量原理,設備端選用ibeacon,或許私有beacon播送辦法發(fā)送Beacon信號,接納機,通常是手機,依據(jù)接納到播送設備的信號強度和設備ID號,依據(jù)事前制作的坐標地圖,反向判定自己所在的方位點。該計劃的優(yōu)勢有幾點:

RSSI直接是藍牙協(xié)議棧的一部分,便利獲取。

手機支撐藍牙

發(fā)射端硬件規(guī)劃簡略,功耗低

幾種定位辦法的總結(jié):

超聲波定位根本不適用,需要很多布點,對周圍環(huán)境有特殊要求;Uwb頻段高,規(guī)劃難度大只運用于尖端地方,收發(fā)都需要專用AoA射頻設備;藍牙定位目前在人員管控,風險區(qū)域設防商城室內(nèi)導航有部分運用,但精度欠好,網(wǎng)絡堵塞嚴重,作用一般,但能夠和手機互聯(lián)互通,所以得到許多公司折中認可。