近年來，定位服務的相關技能和產業(yè)正從室外向室內發(fā)展，以供給無所不在的基于定位的服務，其首要推動力是室內定位服務所能帶來的巨大的運用和商業(yè)潛能。許多公司包含OS供給商、服務供給商，設備和芯片供給商都在競賽這個市場。

隨著根據用戶位置信息的相關技能的使用和發(fā)展，位置服務現已成為人們日常工作、日子所必須的一項根本服務需求，尤其在大型復雜的室內環(huán)境中，如博物館、機場、超市、醫(yī)院、地下礦井等區(qū)域，人們對位置服務有火急需求。

在移動互聯網迅速開展和位置服務使用需求的推進下，當前室內定位技術處于較快的開展階段，研討者們提出了很多室內定位技能的理論與辦法。定位技能可以分為室外定位技術和室內定位技能兩種，在室外環(huán)境下，全球定位系統(tǒng)、斗極定位體系等全球導航衛(wèi)星體系為用戶提供米級的位置服務，根本解決了在室外空間中進行準確定位的問題.

? 室內定位即經過技能手段獲悉人們在室內所處的實時定位或者行動軌道?；谶@些信息能夠完結多種運用。公司的管理者則能夠運用室內定位技能實時獲悉室內的人員情況，然后更好地優(yōu)化空調的運用等，到達節(jié)能減排的目的，還能夠有用提高安全捍衛(wèi)的水平。經過布置室內定位技能，電信運營商能夠更好地找到室內掩蓋的“盲點”和“熱門”區(qū)域，更好地在室內為用戶供給通訊服務。

室內定位面對的挑戰(zhàn):

和室外定位比較，室內定位面對許多獨特的挑戰(zhàn)，比如說室內的環(huán)境動態(tài)性很強，能夠說是多種多樣，由此也需求更高的精度來分辨不同的特征。那么實用的室內定位解決方案都需求滿意哪些要求呢？首要包含以下幾個方面：精度、掩蓋規(guī)模、可靠性、本錢、功耗、可擴展性和呼應時刻。

精度：對精度的要求不同的運用差別很大。

掩蓋規(guī)模：掩蓋規(guī)模首要是指一個技能和解決方案能夠在多大的規(guī)模內供給滿意精度的掩蓋。

可靠性：前面說到室內環(huán)境動態(tài)性很強，會經常發(fā)生改動。

本錢和復雜度：本錢和復雜度方針涵蓋兩個方面。一個是定位終端的本錢。另一方面是布局和維護的本錢及其復雜度。

功耗：定位所發(fā)生的功耗是一個很重要的方針特別對運用電池的移動設備。

可擴展性：可擴展性指一個解決方案擴展到更大的掩蓋規(guī)模運用的才能，和方便地移植到不同的環(huán)境和運用的才能。

呼應時刻：體系給出一個定位更新所需的時刻是呼應時刻，不同的運用需求不同。

蓬勃發(fā)展的室內定位技能:

現在室內定位常用的定位方法，從原理上首要分為七種：鄰近勘探法、質心定位法、多邊定位法、三角定位法、極點法、指紋定位法和航位推算法。不同的室內定位方法挑選不同的觀丈量，經過不同的觀丈量提取算法所需求的信息。

1.WiFi定位技能:

WiFi室內定位技能首要有兩種。

WiFi定位一般選用“近鄰法”判斷，即最靠近哪個熱門或基站，即以為處在什么定位，如鄰近有多個信源，則能夠經過穿插定位（三角定位），提高定位精度。WiFi定位能夠完結復雜的大規(guī)模定位，但精度只能到達2米左右，無法做到精準定位。

2.RFID定位:

RFID定位的基本原理是，經過一組固定的閱讀器讀取方針RFID標簽的特征信息（如身份ID、接收信號強度等），同樣能夠選用近鄰法、多邊定位法、接收信號強度等方法確認標簽地址定位。

這種技能效果距離短，一般最長為幾十米。但它能夠在幾毫秒內得到厘米級定位精度的信息，且傳輸規(guī)模很大，本錢較低。一起因為其非接觸和非視距等長處，可望成為優(yōu)選的室內定位技能。

3.紅外技能:

紅外線是一種波長在無線電波和可見光波之間的電磁波。紅外定位首要有兩種詳細完結方法，一種是將定位方針附上一個會發(fā)射紅外線的電子標簽，經過室內安放的多個紅外傳感器丈量信號源的距離或角度，然后計算出方針地址的定位。

另一種紅外定位的方法是紅外織網，即經過多對發(fā)射器和接收器織成的紅外線網掩蓋待測空間，直接對運動方針進行定位。

4.超聲波技能:

超聲波定位現在大多數選用反射式測距法。體系由一個主測距器和若干個電子標簽組成，主測距器可放置于移動機器人本體上，各個電子標簽放置于室內空間的固定定位。定位進程如下：先由上位機發(fā)送同頻率的信號給各個電子標簽，電子標簽接收到后又反射傳輸給主測距器，然后能夠確認各個電子標簽到主測距器之間的距離，并得到定位坐標。現在，比較盛行的基于超聲波室內定位的技能還有兩種：一種為將超聲波與射頻技能結合進行定位。另一種為多超聲波定位技能。

5.藍牙技能:

藍牙定位基于RSSI定位原理。根據定位端的不同，藍牙定位方法分為網絡側定位和終端側定位。網絡側定位體系由終端（手機等帶低功耗藍牙的終端）、藍牙beacon節(jié)點，藍牙網關，無線局域網及后端數據服務器構成。其詳細定位進程是：

1）首先在區(qū)域內鋪設beacon和藍牙網關。

2）當終端進入beacon信號掩蓋規(guī)模，終端就能感應到beacon的播送信號，然后測算出在某beacon下的RSSI值經過藍牙網關經過wifi網絡傳送到后端數據服務器，經過服務器內置的定位算法測算出終端的詳細定位。

終端側定位體系由終端設備（如嵌入SDK軟件包的手機）和beacon組成。其詳細定位原理是：

1）首先在區(qū)域內鋪設藍牙信標

2）beacon不斷的向周圍播送信號和數據包

3）當終端設備進入beacon信號掩蓋的規(guī)模，測出其在不同基站下的RSSI值，然后再經過手機內置的定位算法測算出詳細定位。

6.慣性導航技能:

這是一種純客戶端的技能，首要運用終端慣性傳感器收集的運動數據，經過各種運算得到物體的定位信息。現在慣性導航一般和WiFi指紋結合在一起， 每過一段時刻經過WiFi懇求室內定位，以此來對MEMS發(fā)生的誤差進行批改。

7.超寬帶（UWB）定位技能:

UWB技能是一種傳輸速率高，發(fā)射功率較低，穿透才能較強并且是基于極窄脈沖的無線技能，無載波。超寬帶（UWB）定位技能運用事前布置好的已知定位的錨節(jié)點和橋節(jié)點，與新參加的盲節(jié)點進行通訊，并運用三角定位或者“指紋”定位方法來確認定位。超寬帶可用于室內精確定位，根據不同公司運用的技能手段或算法不同，精度可保持在0.1m~0.5m。

8.LED可見光技能:

可見光是一個新興范疇，經過對每個LED燈進行編碼，將ID調制在燈光上，燈會不斷發(fā)射自己的ID，經過運用手機的前置攝像頭來識別這些編碼。運用所獲取的識別信息在地圖數據庫中確認對應的定位信息，完結定位。

9.地磁定位技能:

運用這種技能進行導航的進程仍是稍顯麻煩。你需求先將室內樓層平面圖上傳到IndoorAtlas 供給的地圖云中，然后你需求運用其移動客戶端實地記載方針地址不同定位的地磁場。記載的地磁數據都會被客戶端上傳至云端，這樣其它人才能運用已記載過的地磁進行精確室內導航。

10.視覺定位:

視覺定位體系能夠分為兩類，一類是經過移動的傳感器（如攝像頭）收集圖畫確認該傳感器的定位，另一類是固定定位的傳感器確認圖畫中待測方針的定位。根據參閱點挑選不同又能夠分為參閱三維修建模型、圖畫、預布置方針、投影方針、參閱其他傳感器和無參閱。