導(dǎo)讀:智能車路協(xié)同系統(tǒng)(IVICS),簡稱車路協(xié)同系統(tǒng),是智能交通系統(tǒng)(ITS)的最新發(fā)展方向。車路協(xié)同是采用先進(jìn)的物聯(lián)網(wǎng)和人工智能等技術(shù),全方位實施車車、車路動態(tài)實時信息交互,并在全時空動態(tài)交通信息采集與融合的基礎(chǔ)上開展車輛主動安全控制和道路協(xié)同管理,充分實現(xiàn)人車路的有效協(xié)同,保證交通安全,提高通行效率,從而形成的安全、高效和環(huán)保的道路交通系統(tǒng)。
智能車路協(xié)同系統(tǒng)(IVICS),簡稱車路協(xié)同系統(tǒng),是智能交通系統(tǒng)(ITS)的最新發(fā)展方向。車路協(xié)同是采用先進(jìn)的物聯(lián)網(wǎng)和人工智能等技術(shù),全方位實施車車、車路動態(tài)實時信息交互,并在全時空動態(tài)交通信息采集與融合的基礎(chǔ)上開展車輛主動安全控制和道路協(xié)同管理,充分實現(xiàn)人車路的有效協(xié)同,保證交通安全,提高通行效率,從而形成的安全、高效和環(huán)保的道路交通系統(tǒng)。
簡單的說,車路協(xié)同,就是要讓“車”和“路”都能智能化起來,并讓兩者能協(xié)同交互,共同實現(xiàn)智能交通安全、舒適、節(jié)能、高效的需求。
“車”的智能化程度已經(jīng)越來越高,各種傳感器、雷達(dá)、AI芯片被不斷的加入到汽車中。而“路”要如何實現(xiàn)智能化呢?這就離不開人工智能視覺分析和邊緣計算這兩大新興技術(shù)的加持。
通過人工智能視覺分析和邊緣計算,可以實時感知道路的運行情況,比如道路交通是否擁堵、路面是否有遺灑物品、是否有行人穿越等等路況信息,都能第一時間檢測。產(chǎn)生的實時監(jiān)測數(shù)據(jù)一方面可以為紅路燈信號控制、可變車道控制等系統(tǒng)賦能;另一方面,通過將數(shù)據(jù)結(jié)果與車共享,從而增加車輛通行效率和安全性。
道路異常監(jiān)測
眾所周知,人工智能視覺分析離不開2大關(guān)鍵性的技術(shù)支持:算法和算力。
車路協(xié)同對于人工智能視覺分析算法提出了更高的要求,已不是簡簡單單的識別車牌。車輛目標(biāo)檢測、行人目標(biāo)檢測、占道目標(biāo)檢測、交通事件檢測、車輛視頻結(jié)構(gòu)化均需要大量的定制算法開發(fā)來完成。而種類眾多的算法,則對算力平臺提出了更高的需求。
目前常見的識別算力平臺主要包括3種:嵌入式平臺、云服務(wù)器、邊緣計算服務(wù)器。
嵌入式平臺功能較為單一,算力有限,需更換前端攝像頭,改造較高,數(shù)據(jù)流量帶寬需求不大,延遲低;
云計算服務(wù)器功能豐富,算力強大,前端成本較低,但對流量和帶寬需求特備大,延遲高;
邊緣計算服務(wù)器則同時繼承了嵌入式和云計算服務(wù)器的優(yōu)點:高算力、低延遲、對流量和帶寬需求不大、可利舊使用原有攝像頭、性價比很高。
我們以目前在車路協(xié)同中得到廣發(fā)應(yīng)用的一款邊緣計算服務(wù)器:芯研通EAT-200為例,來說明在車路協(xié)同場景中,邊緣計算服務(wù)器到底應(yīng)該具有哪些特點:
①算力強大
一個交通節(jié)點通常會有4路甚至更多的視頻接入,每一路視頻都要通過視覺分析算法來進(jìn)行推理。這就對了服務(wù)器的算力提出了非常高的要求。
EAT-200采用了華為最新研制的ATLAS 200人工智能加速模塊,內(nèi)置華為昇騰Ascend 310 AI芯片,可提供高達(dá)22TOPS INT8算力,最多同時支持16路1080P視頻@60fps解碼,支持TenserFlow、Caffe等主流AI模型架構(gòu),強大的算力和豐富的功能使其在一眾邊緣計算設(shè)備中脫穎而出。
②國產(chǎn)化需求
隨著中美關(guān)系緊張程度加劇,各種禁運、制裁風(fēng)波不斷,各行業(yè)對于國產(chǎn)化需求也越來越高。傳統(tǒng)的邊緣計算盒子大部分采用了非國產(chǎn)化芯片,容易在關(guān)鍵時刻被“卡脖子”或面臨斷供的風(fēng)險。而芯研通EAT-200采用了華為的國產(chǎn)化芯片,從PCB板到完整的邊緣計算服務(wù)器,都嚴(yán)格按照國產(chǎn)化需求來制作,內(nèi)部算法也都是自主研發(fā),正義意義上實現(xiàn)了邊緣計算服務(wù)器的國產(chǎn)化。
③工業(yè)化定制
EAT-200是一款針對工業(yè)級應(yīng)用而定制化開發(fā)的邊緣計算服務(wù)器。服務(wù)器可支持4網(wǎng)口設(shè)計、支持RS232接口、支持CAN總線接口、預(yù)留2.5"硬盤擴展位、支持LTE CAT1、5G等無線模塊,支持-20°-70°寬溫,真正滿足工業(yè)場景的實際需求。
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