EtherCAT 嵌入式通訊模塊 ECTOEM-181B

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工業(yè)以太網(wǎng)EtherCAT 嵌入式通訊模塊 ECTOEM-181B



一、功能說(shuō)明
1. OEM模塊集成了EtherCAT 從站的通訊內(nèi)核。
2. OEM模塊對(duì)用戶開(kāi)放了串行USART接口。


二、供電電源
1.OEM模塊由3V3和GND引腳負(fù)責(zé)供電，JP1和JP2各提供了一組供電引腳，核心板3.3V總電流800mA，建議用戶提供高于1A的供電電流。
2.JP3的PWR_PHY 是由OEM模塊轉(zhuǎn)換后輸出的，專門給網(wǎng)口部分的電路提供電源，詳情參考相關(guān)推薦電路。


三、硬件設(shè)計(jì)電路
1.電源設(shè)計(jì)
OEM模塊需要由用戶板提供3.3V直流電源，供電電流不小于1A。
電源連接至OEM模塊的下列引腳：
1）JP1的1腳：GND
2）JP1的2腳：3.3V
3）JP2的1腳：GND
4）JP2的2腳：3.3V

2.硬件復(fù)位
OEM模塊提供了一個(gè)復(fù)位引腳，使得用戶可以控制OEM模塊是否開(kāi)始工作。該復(fù)位信號(hào)直接連通至STM32F103的復(fù)位引腳，低電平時(shí)芯片處于復(fù)位狀態(tài)。用戶如果不需要對(duì)OEM模塊進(jìn)行復(fù)位控制，此處可以接一個(gè)上拉電阻。

3.網(wǎng)口電路
網(wǎng)口電路用到的電源3V3P，由OEM模塊提供，來(lái)自于OEM模塊JP3的2腳。如果網(wǎng)絡(luò)連接器使用漢仁的HR911205C，電路參考如下：
1）NET1A、NET2A、NET3A、NET6A是網(wǎng)口1的信號(hào)線。
2）NET10A、NET11A是網(wǎng)口1的指示燈。
3）NET1B、NET2B、NET3B、NET6B是網(wǎng)口2的信號(hào)線。
4）NET10B、NET11B是網(wǎng)口2的指示燈。

4.USART電路
OEM模塊的TX信號(hào)，應(yīng)連接到用戶MCU的接收信號(hào)；
OEM模塊的RX信號(hào)，應(yīng)連接到用戶MCU的發(fā)送信號(hào)。

5.指示燈
1）OEM模塊上有2個(gè)綠色的指示燈：
LPWR：電源指示燈，上電后常亮。
LRUN：EtherCAT 斷開(kāi)時(shí)滅，EtherCAT 連通后亮。
2）用戶有2種獲取EtherCAT 通訊狀態(tài)的途徑，一種是通過(guò)USART或SPI接口獲得，一種是通過(guò)硬件引腳LERR1讀取OEM模塊的通訊狀態(tài)。用戶可以將該引腳直接連接至自己的單片機(jī)，讀取該引腳狀態(tài)；或直接將該引腳連接至外部的指示燈。
LERR1低電平：EtherCAT 斷開(kāi)，紅色指示燈亮；
LERR1高電平：EtherCAT 連通，紅色指示燈滅。

6.USART通訊
1）USART接口波特率支持：9.6Kbps、19.2Kbps、38.4Kbps、57.6Kbps、115.2Kbps、230.4Kbps、460.8Kbps。
2）OEM模塊上電后，在S1握手階段，通過(guò)握手報(bào)文，OEM模塊可以自動(dòng)適應(yīng)用戶的波特率。用戶使用的波特率需要在以上7種波特率之中。
3）USART接口數(shù)據(jù)幀格式：8 個(gè)數(shù)據(jù)位、偶校驗(yàn)、1 個(gè)停止位。
4）USART使用標(biāo)準(zhǔn)MODBUS協(xié)議。
5）OEM模塊作為USART通訊主站，用戶作為USART通訊從站。
6）用戶串口的處理機(jī)制：用戶作為標(biāo)準(zhǔn)的MODBUS從站，只需要在收到OEM模塊的報(bào)文命令后，按照相應(yīng)命令回復(fù)報(bào)文即可。