兩百多年前，工業(yè)革命帶來的技術(shù)革新，極大地提升了人們對地球資源的利用，以此獲得的經(jīng)濟(jì)與社會(huì)的發(fā)展，讓全球人口在短短時(shí)間內(nèi)迅速擴(kuò)張，為了滿足不斷增長的糧食需求，未來糧食產(chǎn)量需要在當(dāng)前基礎(chǔ)上翻上好幾番。

　　但一方面由于城鎮(zhèn)化、全球變暖等不利因素影響，土地資源和農(nóng)作物生長越來越受到制約，糧食增產(chǎn)愈發(fā)困難;另一方面務(wù)農(nóng)人數(shù)的減少和農(nóng)業(yè)人口老齡化趨勢的加劇，也讓農(nóng)業(yè)發(fā)展遭遇瓶頸。兩方面的原因讓全球的糧食供需矛盾遲遲無法化解。

　　在此形勢下，進(jìn)一步推動(dòng)農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化發(fā)展向更深層次邁進(jìn)顯得尤為關(guān)鍵!目前，借助人工智能、大數(shù)據(jù)、物聯(lián)網(wǎng)等新興技術(shù)的力量，各國正在爭相推動(dòng)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)方式向數(shù)字化邁進(jìn)，助推農(nóng)業(yè)生產(chǎn)模式向精準(zhǔn)化、智能化升級(jí)。而不管是以此為基礎(chǔ)建設(shè)和打造的“智慧農(nóng)業(yè)”還是“無人農(nóng)場”，農(nóng)業(yè)機(jī)器人都是當(dāng)之無愧的主角!

　　全球農(nóng)業(yè)機(jī)器人發(fā)展現(xiàn)狀

　　據(jù)悉，農(nóng)業(yè)機(jī)器人是一種以完成農(nóng)業(yè)生產(chǎn)任務(wù)為目的，兼有四肢行動(dòng)、信息感知和智能編程能力的自動(dòng)化農(nóng)機(jī)裝備。在全球遭遇農(nóng)業(yè)發(fā)展瓶頸，面臨糧食危機(jī)的情況下，農(nóng)業(yè)機(jī)器人的出現(xiàn)和應(yīng)用，可以說開啟了農(nóng)業(yè)發(fā)展的數(shù)字化、精準(zhǔn)化、智能化新時(shí)代。

　　受農(nóng)業(yè)機(jī)器人強(qiáng)大優(yōu)勢吸引，近年來各國對其發(fā)展表達(dá)出了格外的重視。自1984年日本首次將機(jī)器人引入農(nóng)業(yè)工程領(lǐng)域，后續(xù)美、德、英、法等國相繼跟進(jìn)，時(shí)至今日已經(jīng)研發(fā)出了播種、插秧、耕作、采摘、收割、除草、分選、包裝等多種農(nóng)業(yè)機(jī)器人。

　　眼下，農(nóng)業(yè)機(jī)器人全球銷量已經(jīng)突破一萬臺(tái)，市場規(guī)模接近20億美元，發(fā)展速度極為驚人。在此基礎(chǔ)上，各國還在加快細(xì)分領(lǐng)域的拓展，美國在農(nóng)業(yè)監(jiān)測領(lǐng)域，澳大利亞、英國、法國在農(nóng)業(yè)機(jī)器人研發(fā)領(lǐng)域，以及日本在農(nóng)業(yè)配套領(lǐng)域都取得了顯著成果。

　　相對而言，我國農(nóng)業(yè)機(jī)器人發(fā)展較晚尚處于起步階段。從上世紀(jì)90年代中期開始投入研發(fā)至今，雖然已經(jīng)推出了多款類型的機(jī)器人產(chǎn)品，但在研發(fā)水平和應(yīng)用程度上仍落后于先進(jìn)國家，具體表現(xiàn)在投資少、應(yīng)用難、發(fā)展慢、技術(shù)差距大等方面。

　　不過，值得欣喜的是國家正在加大對農(nóng)機(jī)裝備發(fā)展的扶持力度，我國農(nóng)機(jī)事業(yè)正在進(jìn)入前所未有的良好發(fā)展期，以農(nóng)業(yè)機(jī)器人技術(shù)發(fā)展為先導(dǎo)性條件，未來我國農(nóng)業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)前景十分可期。

　　三大問題正制約我國發(fā)展

　　當(dāng)前， 我國與國外發(fā)展的差距一目了然，在國外已經(jīng)在探索農(nóng)業(yè)周邊產(chǎn)業(yè)和發(fā)展“無人農(nóng)場”的情況下，我國的應(yīng)用落地問題還未解決。究其原因，起步的早晚算一方面，但更重要的還是我國特有國情下催生出的一些問題還未根除。

　　起步早晚的影響主要體現(xiàn)在技術(shù)上，進(jìn)而影響的是產(chǎn)品的價(jià)格。農(nóng)業(yè)機(jī)器人由于前期研發(fā)投入較大，制造成本高，而我國技術(shù)上又存在不足，相應(yīng)的就導(dǎo)致了高昂的產(chǎn)品價(jià)格。此外，受農(nóng)產(chǎn)品季節(jié)性影響，農(nóng)業(yè)機(jī)器人的利用率也大打折扣，使用成本和閑置時(shí)的維護(hù)成本也不低。高價(jià)格和高成本一疊加讓國內(nèi)農(nóng)民望而卻步。

　　而特殊國情的影響表現(xiàn)在土地情況和農(nóng)民情況上。在土地方面我國地形多變，從山地、高原、丘陵到平原無一不有，這對技術(shù)和產(chǎn)品適應(yīng)性提出了更高要求;在農(nóng)民方面，我國農(nóng)民較為傳統(tǒng)和保守，對新技術(shù)、新產(chǎn)品和新生產(chǎn)方式的接受度較為遲緩和固化。兩方面的特殊國情因素導(dǎo)致我國農(nóng)業(yè)機(jī)器人發(fā)展遇阻。

　　未來技術(shù)發(fā)展趨勢何在?

　　那么，未來我國農(nóng)業(yè)機(jī)器人的崛起之路又在何方呢?通過分析可以發(fā)現(xiàn)，上述三大問題的都是受技術(shù)不足影響所致，因此只有將技術(shù)水平提高了，才能減少研發(fā)成本降低價(jià)格，才能因地制宜進(jìn)行土地適應(yīng)性突破和增強(qiáng)農(nóng)民接受度，才能將制約產(chǎn)業(yè)發(fā)展的痼疾一一根除。

　　筆者認(rèn)為，未來技術(shù)發(fā)展的重點(diǎn)主要集中在三個(gè)方面。其一是提高環(huán)境識(shí)別和適應(yīng)能力，以此來預(yù)知和應(yīng)對作業(yè)環(huán)境的多變性與復(fù)雜性;其二是增強(qiáng)柔性作業(yè)能力，以此來應(yīng)對因?qū)ο筮^于嬌嫩而引發(fā)的各種作業(yè)難題;其三是添加高可靠性、操作便捷性和人機(jī)交互性，以此來適應(yīng)農(nóng)業(yè)人口老齡化現(xiàn)象不斷加劇的情況，順帶提升農(nóng)民的認(rèn)可度。

　　總而言之，農(nóng)業(yè)機(jī)器人發(fā)展技術(shù)是基礎(chǔ)和關(guān)鍵，只要企業(yè)、國家和行業(yè)三方共同注重技術(shù)的研發(fā)與升級(jí)，未來我國農(nóng)業(yè)機(jī)器人發(fā)展終將走向成熟。l