在自動駕駛需求旺盛卻無法突破之際，機(jī)器人被寄予了駕駛車輛的眾望，機(jī)器人充當(dāng)大家的司機(jī)開車上路，或成為日后馬路上的又一道“風(fēng)景”。

如今，機(jī)器人炒菜做飯煮咖啡、舞文弄墨寫新聞、搬磚添瓦建房子，這些都已經(jīng)不再是新鮮事，但你聽說過機(jī)器人開車嗎?近日，東京大學(xué)所開發(fā)的新型人形機(jī)器人“武藏”，便向我們展示了高超的駕駛技術(shù)，踏踩油門、方向盤轉(zhuǎn)向、剎車等操作信手拈來，儼然一個駕齡已久的“老司機(jī)”。

說到機(jī)器人開車，其實本質(zhì)上與自動駕駛差不多，自動駕駛的感應(yīng)、接收、控制、執(zhí)行全部由車輛本身來完成，而將這些功能轉(zhuǎn)移到機(jī)器人身上，便實現(xiàn)了讓機(jī)器人駕駛車輛。

機(jī)器人當(dāng)司機(jī)樂此不疲

近年來，隨著人工智能、傳感識別、導(dǎo)航定位等技術(shù)的飛速發(fā)展，自動駕駛受到了越來越多的關(guān)注，各國科技公司紛紛致力于其研發(fā)應(yīng)用之中，但由于發(fā)展的限制，完全的自動駕駛始終難以實現(xiàn)。

在這樣的情況下，一方面受到生產(chǎn)環(huán)節(jié)和生活領(lǐng)域中無人駕駛需求影響，另一方面受益于機(jī)器人發(fā)展壯大帶來的應(yīng)用拓展，機(jī)器人當(dāng)司機(jī)開始成為人們實現(xiàn)自動駕駛的又一途徑。利用機(jī)器人輔助和取代人類駕駛，也開始逐漸成為從人類駕駛向自動駕駛的有效過渡。

2016年，俄羅斯率先推出了一款名叫“Fedor”的人形機(jī)器人，首次向我們展示了機(jī)器人是如何自主駕駛汽車的。不過駕駛汽車只是“Fedor”的一項輔助技能，研發(fā)者設(shè)計它的目的主要是讓其日后進(jìn)入太空執(zhí)行任務(wù)，因此當(dāng)時人們的關(guān)注點，都放在了其攀爬、站立、匍匐前進(jìn)和利用工具完成建造等技能之上。

2017年，來自以色列的研究生開發(fā)出了一款可以塞進(jìn)行李箱內(nèi)的便攜機(jī)器人原型，這是一款真正以自動駕駛為主要目的的機(jī)器人。據(jù)了解，該款機(jī)器人設(shè)備被稱為“智能汽車操作員”(縮寫IVO)，通過配備的攝像機(jī)、運(yùn)動傳感器和外置機(jī)械設(shè)備，其能夠?qū)崿F(xiàn)踩剎車、油門并轉(zhuǎn)動方向盤的功能。

今年年初，國內(nèi)一家叫做北京踏歌智行科技有限公司的企業(yè)，也成功研發(fā)出一款駕駛機(jī)器人。雖然它本身只是一個機(jī)械臂類的控制器，但也能夠控制車輛的方向盤、剎車油門以及檔位，結(jié)合感知和決策模塊，同樣實現(xiàn)了機(jī)器人開車的“壯舉”。

三大領(lǐng)域應(yīng)用先聲奪人

由上可見，國內(nèi)外關(guān)于機(jī)器人駕駛的研發(fā)應(yīng)用也不在少數(shù)，駕駛機(jī)器人的發(fā)展熱情絲毫不要與自動駕駛。不過有人可能會說，在自動駕駛技術(shù)正在如火如荼之際，發(fā)展駕駛機(jī)器人是否多此一舉?就算研發(fā)出了哪里又尤其用武之地?

其實，且不是當(dāng)前自動駕駛技術(shù)尚未成為現(xiàn)實，就從日益增強(qiáng)的自動駕駛需求來看，駕駛機(jī)器人也大有應(yīng)用空間。眼下，在駕駛培訓(xùn)、無人作業(yè)和老年人代步三方面，機(jī)器人就可以成為一個合格駕駛員。

在駕駛培訓(xùn)領(lǐng)域，機(jī)器人駕駛員可以憑借精準(zhǔn)的操作，耐心的指導(dǎo)、24小時高效無休的培訓(xùn)，成為駕校學(xué)員的“良師”，同時對于駕校老師來說，也緩解了他們培訓(xùn)壓力和負(fù)擔(dān);在無人作業(yè)領(lǐng)域，目前環(huán)衛(wèi)、運(yùn)輸?shù)拳h(huán)節(jié)對于無人駕駛的需求一直存在，通過機(jī)器換人充當(dāng)駕駛員，不僅能提高作業(yè)效率，同時也節(jié)約作業(yè)成本;在老年人代步領(lǐng)域，機(jī)器人能夠稱為老年人出行的代步司機(jī)，滿足他們的出行需求，保障他們的出行安全。

上路問題依然困擾發(fā)展

雖然利用機(jī)器人擔(dān)任駕駛員有效滿足了人們的自動駕駛需求，但同無人機(jī)、自動駕駛汽車等一樣，機(jī)器人所駕駛的車輛也面臨著上路困難的問題。

因為就算駕駛座上坐著一個機(jī)器人，但其本身仍然無法像人類一樣能靈活應(yīng)對馬路上出現(xiàn)的各種因素。機(jī)器人由于缺乏情感，在遇到一些復(fù)雜情況或要做選擇的情況時，同樣無法合理應(yīng)對，由此便會帶來各種各樣的交通事故，威脅人們的安全，這讓人們對其走上馬路感到擔(dān)憂。

此外，目前我國對于無人駕駛和機(jī)器人駕駛的相關(guān)法律還不完善，不管是上路條件、上路規(guī)則，還是上路后的安全維護(hù)、事故責(zé)任劃分，都沒有一個明確合理的相關(guān)規(guī)定，這些條件的不成熟，也成為制約機(jī)器人駕駛車輛上路的重大障礙。

不過，在園區(qū)或工廠中進(jìn)行駕駛生產(chǎn)任務(wù)，不需要上路的情況下，當(dāng)前機(jī)器人駕駛依然能夠發(fā)揮價值，未來隨著技術(shù)和法律法規(guī)的相應(yīng)完善，機(jī)器人駕駛車輛馳騁馬路的一天，我們也可以給予期待。