智行者CMO宋黎明做主持，小馬智行創(chuàng)始人兼CEO彭軍，飛步科技創(chuàng)始人兼CEO何曉飛，地平線CTO、云平臺負責(zé)人吳強、智行者CMO宋黎明參與了“自動駕駛這一年”的圓桌論壇。

2018年無人駕駛：百花齊放

彭軍表示，小馬智行致力于打造安全可靠L4級別的無人駕駛。

2018年這一年在自動駕駛上主要發(fā)生了兩個變化：一個是深度，一個是廣度。在2017、2018年是自動駕駛開始爆發(fā)，2018年可以看出所有大咖創(chuàng)業(yè)公司都積極布局。所有車廠都在2018年或者更早做投入，比如福特用40億美金成立了獨立子公司，BAT紛紛在自動駕駛方面有布局;在廣度方面，商業(yè)化的前沿，無論是L4難度的自動駕駛，谷歌已經(jīng)做一定程度的商業(yè)化，紛紛進入商業(yè)化和量產(chǎn)。

何曉飛表示，飛步科技針對無人駕駛主要通過貨運切入。這個賽道在無人駕駛方面走的可能更快些。在技術(shù)路線上飛步科技是軟硬結(jié)合的路線，比如感知。但從每個行業(yè)看軟硬件都是相輔相成的。我們在軟件和芯片方面都在推進。

2018年看到無人駕駛在百花齊放。但無人駕駛還是在早期，因為大家的技術(shù)路線很多都不一樣的;比如特斯拉堅決不用激光雷達。Mobileye的技術(shù)也是L4，只用攝像頭，體驗也非常好。我認為接下來3-5年還是這樣的狀況，之后才會有相對統(tǒng)一的路線。

吳強認為2018年在無人駕駛方面有2個進展：一個是百花齊放;第二個是自動駕駛相關(guān)計算硬件和傳感器業(yè)界更加重視。有了這些智能硬件讓自動駕駛道路走的更快。

芯片是無人駕駛?cè)蟊趬局?/strong>

對于為何做自動駕駛方案，是否會有同質(zhì)化的風(fēng)險?彭軍表示作為一個公司要做有價值的產(chǎn)品，有價值的產(chǎn)品我們就要做。因此，大家做無人駕駛芯片不認為是同質(zhì)競爭。任何一個技術(shù)創(chuàng)新都沒有大公司的事情。最后都是創(chuàng)業(yè)公司做出來的，因為創(chuàng)業(yè)公司有人才激勵機制，船小掉頭快。

對于為何選擇貨運切入，何曉飛表示從貨運切入是因為，我感覺這個發(fā)展更快些，融資跟容易一些。技術(shù)上來講，我認為是一切皆有可能。技術(shù)方面確定下來還為時過早。我認為，無人駕駛最核心的還是人工智能。這一波與PC和互聯(lián)網(wǎng)時代非常不一樣。

為什么飛步要做無人駕駛芯片?何曉飛表示，無人駕駛有三個壁壘：第一個是軟件系統(tǒng)，包括感知、控制;第二個是硬件芯片;第三個是傳感器。芯片是無人駕駛?cè)齻€核心競爭力之一。因此，飛步要做無人駕駛芯片。

AI芯片和傳統(tǒng)芯片相比，AI芯片可能中國還有機會。但地平線未來到底是專用芯片還是做通用芯片?對此，吳強表示地平線肯定是要做專用芯片，地平線一定要做的更專，比英偉達更專些。

但仔細看發(fā)現(xiàn)，英偉達有一定的歷史包袱在，設(shè)計思想和工具還有些空的影子在。其優(yōu)勢就是供應(yīng)鏈和團隊，這是他的優(yōu)勢。但他的劣勢是有歷史包袱。

“但對地平線來說可以從0開始，這是我們唯一的生存機會?！眳菑姳硎?。

特殊場景無人駕駛商業(yè)化呼之欲出

彭軍表示大規(guī)模商業(yè)化還不可能。整個法律法規(guī)、人們的接受度還需要花時間。但在一些區(qū)域內(nèi)，一定場景化，無人駕駛會在明年或后年會有機會。

何曉飛表示，無人駕駛貨運的商業(yè)化呼之欲出了。商業(yè)化不是最大的挑戰(zhàn)，最大的挑戰(zhàn)來自商業(yè)化后什么時候賺到錢。

吳強表示，自動駕駛的商業(yè)化一定是個漸進的過程，但是可以在近期內(nèi)輔助駕駛可以全面落地，在特殊場景下的L4/L5可以實現(xiàn)。他認為，特殊場景下的無人駕駛商業(yè)化已經(jīng)呼之欲出了。