技術(shù)
導(dǎo)讀:這輛巴士最多可容納12人,最大時(shí)速為20公里,為純電動(dòng)行駛,能實(shí)現(xiàn)無人操作下的行人避讓、車輛檢測(cè)、加減速、緊急停車、障礙繞行、變道、自動(dòng)按站???、轉(zhuǎn)彎燈開閉等功能
重慶第一臺(tái)5G無人巴士投入測(cè)試。(受訪者供圖)
沒有駕駛員、駕駛艙及方向盤,巴士卻能依靠5G網(wǎng)絡(luò)高可靠性和低時(shí)延的特性,在車載激光雷達(dá)全方位探測(cè)、車載計(jì)算機(jī)人工智能算法等新技術(shù)支撐下,準(zhǔn)確繞過障礙物,自動(dòng)調(diào)整前進(jìn)速度……1月21日,重慶移動(dòng)發(fā)布消息:重慶第一臺(tái)5G無人駕駛巴士在該公司內(nèi)部開始試運(yùn)行,標(biāo)志著重慶無人駕駛巴士正式投入測(cè)試。
重慶移動(dòng)相關(guān)負(fù)責(zé)人介紹,這是真正意義上的“無人駕駛”。這輛巴士最多可容納12人,最大時(shí)速為20公里,為純電動(dòng)行駛,能實(shí)現(xiàn)無人操作下的行人避讓、車輛檢測(cè)、加減速、緊急停車、障礙繞行、變道、自動(dòng)按站??俊⑥D(zhuǎn)彎燈開閉等功能。
能實(shí)現(xiàn)這樣智能化的操作,得益于其后臺(tái)集高可靠和低時(shí)延的5G網(wǎng)絡(luò)和人工智能識(shí)別等先進(jìn)技術(shù)于一身——它綜合了精密工業(yè)控制機(jī)、整車集成布線、CAN網(wǎng)絡(luò)、分布式激光雷達(dá)等技術(shù),通過對(duì)路況環(huán)境進(jìn)行實(shí)施采集分析,利用5G網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行分級(jí)決策,能夠?qū)崟r(shí)對(duì)其他車輛、行人、障礙物和突發(fā)狀況做出反應(yīng),操縱車輛進(jìn)行避讓。同時(shí),還能通過5G網(wǎng)絡(luò)對(duì)車輛進(jìn)行視頻監(jiān)控、行程改變、遠(yuǎn)程控制、周邊信息采集等操作。
在行駛過程中,車輛會(huì)根據(jù)道路狀況做出相應(yīng)的反應(yīng)。當(dāng)車輛行駛到拐彎處時(shí),車輛會(huì)自動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)整方向。在進(jìn)站??繒r(shí),也會(huì)提前開啟轉(zhuǎn)向燈進(jìn)行變道。同時(shí),車輛會(huì)不斷去探測(cè)周邊障礙物和移動(dòng)物體,并根據(jù)障礙物的狀況自動(dòng)實(shí)現(xiàn)點(diǎn)剎、急剎、規(guī)避等操作,來確保行駛安全。
據(jù)悉,這種無人駕駛技術(shù)為重慶移動(dòng)聯(lián)合華為公司、東南大學(xué)先進(jìn)車輛與新能源汽車實(shí)驗(yàn)室、法國(guó)Easy Mile聯(lián)合研發(fā)測(cè)試。在重慶移動(dòng)內(nèi)部測(cè)試成功以后,該技術(shù)后續(xù)會(huì)應(yīng)用于禮嘉5G智慧城無人定制公交場(chǎng)景。
業(yè)內(nèi)人士預(yù)測(cè),未來不久,隨著5G網(wǎng)絡(luò)不斷鋪開,一個(gè)更安全、更有序、更快捷的嶄新交通新方式,將快速到來。譬如,在物流運(yùn)輸行業(yè),人們可應(yīng)用這種無人駕駛技術(shù),實(shí)現(xiàn)更高效的無人物流;在機(jī)場(chǎng)、校園、景區(qū)、工業(yè)園區(qū)和企業(yè)園區(qū)等應(yīng)用場(chǎng)景中,無人駕駛巴士這類短駁交通工具將為大眾解決最后“一公里”的難點(diǎn),大眾出行有望更加智能可控、更加便捷省力。