導(dǎo)讀:無線傳感器的應(yīng)用越來越多,在生活的各個方面,無線傳感器都隨處可見。
對于無線傳感器,我們同樣或多或少有所了解。為增進(jìn)大家對無線傳感器的認(rèn)識,本文將對無線傳感器網(wǎng)絡(luò)加以介紹。如果你對本文內(nèi)容具有興趣,不妨繼續(xù)往下閱讀哦。
一、無線傳感器網(wǎng)絡(luò)介紹
無線傳感器網(wǎng)絡(luò)(Wireless Sensor Networks, WSN)是一種分布式傳感網(wǎng)絡(luò),它的末梢是可以感知和檢查外部世界的傳感器。WSN中的傳感器通過無線方式通信,因此網(wǎng)絡(luò)設(shè)置靈活,設(shè)備位置可以隨時更改,還可以跟互聯(lián)網(wǎng)進(jìn)行有線或無線方式的連接。通過無線通信方式形成的一個多跳自組織網(wǎng)絡(luò)。
WSN的發(fā)展得益于微機(jī)電系統(tǒng)(Micro-Electro-Mechanism System, MEMS)、片上系統(tǒng)(System on Chip, SoC)、無線通信和低功耗嵌入式技術(shù)的飛速發(fā)展。WSN廣泛應(yīng)用于軍事、智能交通、環(huán)境監(jiān)控、醫(yī)療衛(wèi)生等多個領(lǐng)域。
在無線傳感器網(wǎng)絡(luò)中,觀察者將興趣信息告知傳感器節(jié)點,傳感器節(jié)點發(fā)現(xiàn)感知對象后,進(jìn)行協(xié)作地偵察、感知和采集感知目標(biāo)的數(shù)據(jù)并進(jìn)行處理,之后將信息傳輸給觀察者。
傳感器節(jié)點以人工、飛機(jī)播撒或炮彈發(fā)射等方式被部署到監(jiān)測區(qū)域,以自組織的形式進(jìn)行組網(wǎng)。各傳感器節(jié)點之間,傳感器節(jié)點與網(wǎng)關(guān)/sink節(jié)點之間,均采用無線建立通信鏈路。傳感器節(jié)點具有信息采集和路由雙重功能。
信息采集可以或與其它節(jié)點協(xié)作地檢測感知區(qū)域目標(biāo)的溫度、濕度、紅外等物理特性,收集相關(guān)數(shù)據(jù);路由功能指對其它節(jié)點轉(zhuǎn)發(fā)過來的數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲、管理和融合,傳輸給下一跳節(jié)點或是網(wǎng)關(guān)/sink節(jié)點。
網(wǎng)關(guān)/sink節(jié)點,也叫匯聚節(jié)點。它的處理能力、存儲能力和通信能力較強(qiáng),它既可以是能量供給充足且有更多的內(nèi)存資源與更強(qiáng)的計算能力的傳感器節(jié)點,也可以是帶有無線通信接口的特殊網(wǎng)關(guān)設(shè)備。網(wǎng)關(guān)節(jié)點是連接傳感器網(wǎng)絡(luò)與外部網(wǎng)絡(luò)的橋梁紐帶,通過協(xié)議轉(zhuǎn)換實現(xiàn)節(jié)點管理和傳感器網(wǎng)絡(luò)之間的通信,而且也可將傳感器節(jié)點采集的數(shù)據(jù)發(fā)送到互聯(lián)網(wǎng)、衛(wèi)星或是移動通信網(wǎng)絡(luò)上,且對傳感器節(jié)點發(fā)布管理信息。
觀察者是無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的用戶,是感知信息的接收和應(yīng)用者。觀察者可以通過筆記本、PDA、手機(jī)等終端設(shè)備接收傳感器節(jié)點收集的信息,也可以主動地收集或查詢無線傳感器網(wǎng)絡(luò)監(jiān)測、采集到的信息。經(jīng)過對傳感器節(jié)點收集的信息進(jìn)行觀察、分析之后,觀察者可以對感知目標(biāo)采取相應(yīng)的行動,或者制定決策。
二、無線傳感器網(wǎng)絡(luò)技術(shù) + 問題
傳感器技術(shù);
嵌入式計算技術(shù);
現(xiàn)代網(wǎng)絡(luò)及無線通信技術(shù);
分布式信息處理技術(shù)等。
無線傳感器網(wǎng)絡(luò)除了具有Ad hoc網(wǎng)絡(luò)的移動性、自組織性等特征以外,還具有很多其他鮮明的特點,這些特點向我們提出了一系列挑戰(zhàn)性問題。
1)動態(tài)性網(wǎng)絡(luò)
無線傳感器網(wǎng)絡(luò)具有很強(qiáng)的網(wǎng)絡(luò)動態(tài)性。傳感器節(jié)點的死亡、移動,新節(jié)點的加入,環(huán)境條件變化導(dǎo)致通信鏈路的帶寬變化,甚至?xí)r斷時通等因素,使得整個網(wǎng)絡(luò)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)發(fā)生動態(tài)變化,要求網(wǎng)絡(luò)具有可調(diào)整性和可重構(gòu)性。
2)硬件資源有限
節(jié)點在通信能力、計算能力和內(nèi)存空間等方面的限制使得網(wǎng)絡(luò)需要通過中間節(jié)點進(jìn)行路由,此外,還必須重新設(shè)計簡單有效的協(xié)議。
3)能量受限
由于無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的部署環(huán)境復(fù)雜,有時甚至是人跡罕至的原始森林,而且傳感器節(jié)點部署的數(shù)量龐大,通過人工更換電池來補(bǔ)充能量消耗是不可能實現(xiàn)的;又由于應(yīng)用的需求,傳感器節(jié)點體積要盡可能的小。這些使得傳感器節(jié)點只可能攜帶有限能量的電池,所以當(dāng)傳感器節(jié)點的能量消耗殆盡時,也就表示著此節(jié)點死亡。因此,如何在網(wǎng)絡(luò)工作過程中節(jié)省能源,最大化網(wǎng)絡(luò)的生命周期,是無線傳感器網(wǎng)絡(luò)重要的研究課題之一。
消耗能量的模塊主要有傳感模塊、處理模塊和無線通信模塊。
處理器和傳感器的功耗隨著集成工藝的進(jìn)步,已經(jīng)達(dá)到了令人滿意的水平,能量消耗主要集中在無線通信模塊上。
通信過程中,節(jié)點有四種狀態(tài):發(fā)送、空閑、接收以及睡眠。
節(jié)點處于發(fā)送狀態(tài)時能量消耗最多;
接收狀態(tài)和空閑狀態(tài)相差不多,略小于發(fā)送狀態(tài);
處于睡眠狀態(tài)能量消耗最小。
4)大規(guī)模網(wǎng)絡(luò)
網(wǎng)絡(luò)規(guī)模大主要體現(xiàn)在三個方面:
一是部署的感知區(qū)域地理面積比較大,可以在不同空間采用不同視角對目標(biāo)進(jìn)行監(jiān)測 ;
二是節(jié)點數(shù)目龐大,減小了覆蓋區(qū)域出現(xiàn)盲點或是漏點的概率;
三是部署密度大,即在一個較小的面積內(nèi)部署大量的節(jié)點,提高了信息采集的精度,從而降低了對單個節(jié)點精度的需求,而且大量的冗余節(jié)點可以使系統(tǒng)具有很強(qiáng)的容錯性。
5)以數(shù)據(jù)為中心
無線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點隨機(jī)部署到感知區(qū)域,節(jié)點編號與網(wǎng)絡(luò)之間的關(guān)系是動態(tài)的,沒有必然的聯(lián)系。
觀察者只關(guān)心其事件本身,而對于事件的數(shù)據(jù)是由哪個節(jié)點傳輸過來的并不在意。
以數(shù)據(jù)為中心的特點要求無線傳感器網(wǎng)絡(luò)能夠脫離傳統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)的尋址過程,快速有效地組織起各個節(jié)點的感知信息并融合提取出有用信息直接傳送給用戶。
6)廣播方式通信
由于無線傳感器網(wǎng)絡(luò)中節(jié)點數(shù)目龐大,使得其在組網(wǎng)和通信時不可能如Ad hoc網(wǎng)絡(luò)那樣采用點對點的通信,而要采用廣播方式,以加快信息傳播的范圍和速度,并可以節(jié)省電力。
7)無人值守
由于網(wǎng)絡(luò)規(guī)模巨大,不可能人工照顧每個節(jié)點,網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)往往在無人值守的狀態(tài)下工作,這導(dǎo)致了網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的能源受限。
8)易受物理環(huán)境影響,網(wǎng)絡(luò)通信能力有限
無線傳感器網(wǎng)絡(luò)與其所在的物理環(huán)境密切相關(guān),并隨著環(huán)境的變化而不斷地變化。這些時變因素嚴(yán)重地影響了系統(tǒng)的性能,因此要求無線傳感器網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)要具有動態(tài)環(huán)境變化的適應(yīng)性。
網(wǎng)絡(luò)節(jié)點采用短距離低功率無線通信技術(shù),通信覆蓋范圍一般只有幾十米,需要多跳中繼傳輸才能把數(shù)據(jù)發(fā)布到收集信息的基站。環(huán)境因素的影響會導(dǎo)致通信質(zhì)量的下降。