近日，來(lái)自英國(guó)利茲大學(xué)、英國(guó)皇家獸醫(yī)學(xué)院等機(jī)構(gòu)的研究人員從蚊子身上得到靈感，研發(fā)出一款自動(dòng)化防碰撞系統(tǒng)，并將其應(yīng)用于一個(gè)四軸飛行器。

飛行器在能見(jiàn)度低等復(fù)雜環(huán)境中飛行時(shí)，難以及時(shí)發(fā)現(xiàn)、躲避障礙物，極易發(fā)生碰撞。相關(guān)研究人員一直致力于提升飛行器防碰撞系統(tǒng)的預(yù)測(cè)能力，但現(xiàn)有的模型效果不盡人意。

最近，英國(guó)利茲大學(xué)、英國(guó)皇家獸醫(yī)學(xué)院等機(jī)構(gòu)的研究人員發(fā)現(xiàn)，夜間飛行的蚊子具有人類夢(mèng)寐以求的飛行中精準(zhǔn)閃避障礙物的能力——落到人或其他動(dòng)物身上吸血時(shí)，蚊子往往動(dòng)作輕柔，從不會(huì)一頭撞上去。

經(jīng)過(guò)仔細(xì)觀察，研究人員發(fā)現(xiàn)這是因?yàn)槲米佑幸环N獨(dú)特的感應(yīng)模式。研究人員模擬了這種感應(yīng)模式，成功提升了微型四軸飛行器的防碰撞能力。

這項(xiàng)研究發(fā)表在權(quán)威學(xué)術(shù)期刊《Science》上，論文名稱為《受蚊子的空氣動(dòng)力學(xué)成像啟發(fā)的自動(dòng)飛行器的表面探測(cè)器（Aerodynamic imaging by mosquitoes inspires a surface detector for autonomous flying vehicles）》。

論文鏈接：

https://science.sciencemag.org/content/368/6491/634

一、蚊子夜間飛行的奧秘：感知?dú)饬髯兓蠢罩車h(huán)境情況

要搞清蚊子準(zhǔn)確閃避障礙物的原因，首先要明白蚊子的飛行原理。飛行時(shí)，蚊子會(huì)快速扇動(dòng)翅膀，導(dǎo)致翅膀周圍形成空氣流場(chǎng)，借助空氣氣流的托舉作用飛行。

這些氣流在碰到墻壁等障礙物時(shí)會(huì)發(fā)生折射。研究人員發(fā)現(xiàn)，蚊子是通過(guò)感知?dú)饬鞯淖兓瘉?lái)躲避障礙物的。

蚊子頭部觸角底部有一組極其敏感的感受器，被稱為“約翰斯頓器官（Johnston’s organ）”。在黑暗中，約翰斯頓器可以敏感地感知?dú)饬髯兓瑤椭米庸蠢粘鲋車h(huán)境的情況。這個(gè)過(guò)程也被研究人員稱為“空氣動(dòng)力學(xué)成像（aerodynamic imaging）”。

為了進(jìn)一步探究蚊子能夠感知到的障礙物距離，研究人員利用蚊子的高速飛行記錄進(jìn)行了計(jì)算流體力學(xué)模擬。根據(jù)模擬結(jié)果，約翰斯頓器官更容易檢測(cè)到低海拔（地面）位置的氣流變化，在高海拔（墻壁）時(shí)敏感性會(huì)降低。

研究人員猜測(cè)這種現(xiàn)象與“地面效應(yīng)”有關(guān)，即當(dāng)蚊子貼近地面飛行時(shí)，氣流更容易被地面折射，蚊子的約翰斯頓器官能感知到的變化也就越多。

通過(guò)測(cè)量，研究人員發(fā)現(xiàn)蚊子能夠探測(cè)到障礙物的最遠(yuǎn)距離約為大于20個(gè)翅膀長(zhǎng)度，這一數(shù)值遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于現(xiàn)有防碰撞系統(tǒng)的預(yù)期探測(cè)距離。

研究小組成員Toshiyuki Nakata博士表示：“我對(duì)蚊子避開(kāi)周圍障礙物的精確度感到驚訝。”

二、仿生蚊子防碰撞系統(tǒng)：檢測(cè)更遠(yuǎn)距離，幫助飛行器提前閃避

研究人員利用空氣動(dòng)力學(xué)成像的概念設(shè)計(jì)出一款自動(dòng)化防碰撞系統(tǒng)，并將其用于一個(gè)微型四軸飛行器。該自動(dòng)化防碰撞系統(tǒng)的主要組件為仿生壓差傳感器。

通過(guò)測(cè)定飛行器周圍的氣流速度，研究人員確定了傳感器裝置的靈敏度下閾值，確保傳感器能夠接收指定最遠(yuǎn)距離外障礙物反射的氣流變化。

接下來(lái)，研究人員使微型四軸飛行器在貼近地面、墻壁處飛行，并分別在系繩、手動(dòng)駕駛、自動(dòng)駕駛條件下進(jìn)行了測(cè)試。

測(cè)試結(jié)果顯示，該微型四軸飛行器具有較強(qiáng)的閃避障礙物能力。微型四軸飛行器搭載的傳感器能夠檢測(cè)到較遠(yuǎn)距離外的障礙物，這段距離足夠飛行器部署一個(gè)閃避動(dòng)作。

相比于已有的防碰撞系統(tǒng)，這款仿生蚊子防碰撞系統(tǒng)還具有輕量、節(jié)能的優(yōu)勢(shì)，只需要進(jìn)行基本的閾值設(shè)定就能使用。

結(jié)語(yǔ)：或能用于直升機(jī)

來(lái)自英國(guó)利茲大學(xué)、英國(guó)皇家獸醫(yī)學(xué)院等機(jī)構(gòu)的研究人員注意到了蚊子閃避障礙物的高超能力并進(jìn)行相關(guān)研究，成功研發(fā)一款自動(dòng)化防碰撞系統(tǒng)。實(shí)驗(yàn)證明，這款自動(dòng)化防碰撞系統(tǒng)能提升微型四軸飛行器的防碰撞能力。

研究人員表示，下一步將擴(kuò)展這款自動(dòng)化防碰撞系統(tǒng)的應(yīng)用范圍。研究團(tuán)隊(duì)成員Richard Bomphrey教授說(shuō)：“（這個(gè)模型的應(yīng)用）不僅限于小型飛行器，這種障礙物偵測(cè)能力可以擴(kuò)展到直升機(jī)，提升直升機(jī)在低能見(jiàn)度條件下飛行時(shí)的安全性?！?/p>