今年華為發(fā)布的P40、P40 pro等手機(jī)均搭載了ToF模組, 同時(shí)華為還推出精確度較高的基于河圖技術(shù)的AR地圖。而ToF的空間感知能力與攝像頭及其他傳感器的結(jié)合，為AR地圖的實(shí)現(xiàn)增添了無(wú)限可能。

三維成像技術(shù)是通過光學(xué)手段提取物體的3D信息，并在重建過程中盡可能恢復(fù)物體3D特征的技術(shù)。其中，深度信息的精確獲取是3D成像技術(shù)中的關(guān)鍵。飛行時(shí)間(time of flight，TOF)傳感器因其可高效、高質(zhì)量地獲得深度信息，在3D成像技術(shù)中應(yīng)用較多。

近年來(lái)，3D成像技術(shù)，尤其是TOF傳感器在手機(jī)等電子設(shè)備中廣泛應(yīng)用。但是，當(dāng)前的電子設(shè)備中除了配備TOF傳感器之外，還具有光感類傳感器。而在TOF傳感器打開時(shí)，其發(fā)出的紅外光脈沖經(jīng)物體反射后，不僅會(huì)照射到TOF傳感器上，同樣也會(huì)照射到光感類傳感器中，進(jìn)而影響了光感類傳感器測(cè)量到數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性。

為此，華為在去年就申請(qǐng)了一項(xiàng)名為“一種電子設(shè)備及傳感器控制方法”的發(fā)明專利（申請(qǐng)?zhí)枺?01910866729 .X），申請(qǐng)人為華為技術(shù)有限公司。

圖1 智能手機(jī)正面示意圖

上圖1為該專利提及的一種手機(jī)正面示意圖，從圖中可知，手機(jī)的正面同時(shí)設(shè)有TOF傳感器101、接近光傳感器102及環(huán)境光傳感器103。

圖2 TOF傳感器干擾其余傳感器的場(chǎng)景示意圖

結(jié)合圖1，如圖2所示，TOF傳感器101打開時(shí)會(huì)發(fā)射紅外光脈沖，紅外光脈沖遇到物體后會(huì)發(fā)生反射(例如漫反射)，該反射的光會(huì)被TOF傳感器101接收到，進(jìn)而通過探測(cè)、獲得紅外光脈沖的飛行往返時(shí)間。手機(jī)則根據(jù)該時(shí)間計(jì)算出與物體的距離，從而產(chǎn)生深度信息，輔助手機(jī)實(shí)現(xiàn)對(duì)應(yīng)功能。

由于接近光傳感器102和環(huán)境光傳感器103與TOF傳感器101設(shè)置在手機(jī)的同一側(cè)，因此，在接近/環(huán)境光傳感器打開時(shí)，發(fā)生反射的光也可能被這兩種傳感器接收，影響其測(cè)量到數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性，從而導(dǎo)致手機(jī)對(duì)應(yīng)功能的誤觸發(fā)。

圖3 處理器與傳感器的連接示意圖

圖3為本專利提出的處理器與傳感器的連接示意圖。結(jié)合圖1和圖3，在用戶使用手機(jī)的前置攝像頭，即攝像頭104拍照時(shí)，處理器110通過“C”管腳向TOF傳感器101輸出高電平，控制TOF傳感器101打開。除此之外，處理器110還可通過與接近光傳感器102和環(huán)境光傳感器103相連的I2C接口FG、DE，控制該接近/環(huán)境光傳感器的關(guān)閉。這樣，便可避免手機(jī)對(duì)應(yīng)功能的誤觸發(fā)的情況發(fā)生。

以上就是華為此專項(xiàng)專利的相關(guān)介紹，如果在TOF傳感器打開時(shí)，光感類傳感器(如環(huán)境光傳感器，接近光傳感器)也會(huì)打開，則TOF傳感器發(fā)出的紅外光脈沖，會(huì)對(duì)數(shù)據(jù)造成一定影響。而本專利提供的方法，能夠修正TOF傳感器打開時(shí)對(duì)光感類傳感器帶來(lái)的影響，避免電子設(shè)備對(duì)應(yīng)功能的誤觸發(fā)，提高用戶的使用體驗(yàn)。

自18年以來(lái)，ToF的曝光度逐年增加，其實(shí)從華為最近的動(dòng)作也能夠看出，不管是新款手機(jī)搭載了ToF模塊，還是基于河圖技術(shù)的AR地圖以及相關(guān)專利的推出，都預(yù)示著華為正在加快ToF的布局與相關(guān)技術(shù)突破。