這種用激光測量距離的傳感器，可以給以汽車為核心點的周圍環(huán)境生成高精度三維地圖，被公認為保證無人車安全上路的關鍵技術。

出品| 虎嗅科技組

作者| 宇多田

沒有激光雷達，自動駕駛汽車就上不了路。

這種用激光測量距離的傳感器，可以給以汽車為核心點的周圍環(huán)境生成高精度三維地圖，被公認為保證無人車安全上路的關鍵技術。因此，2016年爆發(fā)的自動駕駛融資市場，也帶動了這一汽車零部件市場的持續(xù)繁榮。

而這個細分領域的老大，便是成立于2004年，以做音箱起家的 Velodyne。迄今為止，它背靠百度、尼康、現(xiàn)代摩比斯、福特汽車等大股東，融資總額已超過2.25億，估值高達18億美元。

但是這家美國硬核科技公司的上市之路卻曲折重重。

據(jù)彭博昨天報道，在1年來采取各種措施申報上市但無果后，Waymo、百度等初版無人車車頂?shù)摹翱系禄啊惫獭④囕d激光雷達鼻祖Velodyne終于確定，將與專用收購企業(yè) Graf Industrial達成合并協(xié)議，力爭通過一種類似于“借殼”的反向合并方式在紐約交易所上市。

這也意味著，Velodyne將成為第一家與自動駕駛概念密切相關的上市企業(yè)。

1年前，Velodyne 被爆料曾向美國證券交易委員會提交過一份關于上市的秘密文件；與此同時，創(chuàng)始人大衛(wèi)·霍爾也一直在秘密接洽銀行，為公司做上市準備。這一系列消息，曾引發(fā)外界對這家車載激光雷達市場唯一獨角獸會在2019年年底前完成上市的猜測。

但是，正如激光雷達因自動駕駛汽車而“走紅”一樣，在后者因無法實現(xiàn)商業(yè)化進入凜冬期后，激光雷達市場的前景也開始變得撲朔迷離。此外，在過去短短兩年內(nèi)，有超過40家公司進入車載激光雷達市場，嚴重分流了Velodyne的自動駕駛市場份額。

譬如，虎嗅曾在2019年12月獨家報道了Velodyne已裁撤中國絕大部分直銷團隊，某種程度上算是放棄了中國市場。

因此，走傳統(tǒng)上市流程受阻的情況下，創(chuàng)始人大衛(wèi)·霍爾曾在2019年10月一場公開演講中抱怨，自己受夠了傳統(tǒng)IPO流程和銀行的折磨，想模仿音樂流媒體巨頭Spotify采取DPO（直接上市）的方法登陸紐交所。

但顯然DPO估計也沒有走通。這家上市幾經(jīng)磨難的科技獨角獸，最終選擇了一種融錢速度最快且最省錢的上市方式——SPAC。

美國上市的最快方式

實際上，由于美國資本市場建立了成熟完善的上市機制，想在美國上市的企業(yè)有6種方式可以選擇——首次公開募集上市(IPO)、國存托股證上市(ADR)、直接上市(DPO)、私募資金QIB上市 (144A條例) 以及反向并購上市(RTO)。

而Velodyne采用的上市方式，便是流程相對簡潔的SPAC。

這種上市方法的大致流程是：由部分公共基金、對沖基金注資組建而成一家公司，這家公司通過傳統(tǒng)流程在紐交所或納斯達克上市。但注意，這家公司只有現(xiàn)金，沒有實際業(yè)務，相當于一家“空殼公司”，只用來收購。

通過IPO上市后，才是最關鍵的步驟——空殼公司需要“吞食”有價值且有上市募資需求的企業(yè)。譬如本次將與Velodyne在2020年Q3完成合并的Graf Industrial，就是這樣一家空殼公司。他們在2018年通過 IPO 募集了2.25億美元后，一直在尋找有上市訴求的合適企業(yè)。

Velodyne透露，自己能夠從 Graf Industrial 現(xiàn)有股東和、私募機構以及公共基金那里籌集到1.5億美元，而資產(chǎn)負債表上將會出現(xiàn)大約1.92億美元現(xiàn)金。而Velodyne的大股東——福特、百度、現(xiàn)代摩比斯、尼康將會持有合并后公司80%的股份。

那么，Velodyne為何會選擇這種方式上市呢？我們請教了專門做赴美上市的畢馬威審計師馬宏超。他指出了這種募資方式的兩大優(yōu)勢：

SPAC所需的時間周期比較短，差不多是IPO的一半，公司可以很快上市并募集資金；

另一方面是并購費用少，且不需要向承銷商（券商）支付承銷費。

“IPO需要承銷商向大眾發(fā)股，如果股價不及預期，創(chuàng)始股東有可能終止發(fā)行，因此SPAC上市較為快速且成功率相對較高；但反過來看，通過SPAC的方式上市，不能直接從大眾投資者那里拿錢?！?/p>

此外，根據(jù)納斯達克官網(wǎng)的解釋，在SPAC完成收購這一步后，可以免除IPO證券上市的全部上市年費。

如此來看，SPAC其實也可以看做是企業(yè)向“可IPO的私募基金”提出打錢請求，而私募基金向大眾“借款”的一種急速屯糧方式。

納斯達克SPAC流程

現(xiàn)階段，即便是Velodyne這種掌握著硬核技術競爭力的獨角獸，融錢也依然困難重重。

根據(jù)一份由Fenwick & West 律師事務所在2020年4月發(fā)布的風險投資趨勢報告顯示，在經(jīng)濟低迷+疫情蔓延的背景下，直接掏風險投資家錢包的難度非常大。

2020年1月硅谷創(chuàng)業(yè)公司籌集資金時，也就是疫情爆發(fā)之前，初創(chuàng)企業(yè)的平均估值增長幅度高達117% ；但到了3月，這個數(shù)字變成了46% 。

華爾街日報也援引安永會計師事務所的一項分析顯示，與第一季度相比，風險投資下降了37%，降至約190億美元，較2019年第二季度下降了36%。

當然，估值降低也說明，中小創(chuàng)業(yè)公司普遍調(diào)低了融資預期，即便價格不理想，也想趕緊拿錢。這在某種程度上反映了在經(jīng)濟低迷時儲備現(xiàn)金的必要性。

Fenwick & West合伙人的一個比喻非常有意思：“公司充實自己的資產(chǎn)負債表，就像人們囤積衛(wèi)生紙一樣，放在家里儲藏室的感覺會更好?！?/p>

普遍來看，瞄準新興市場的中小企業(yè)是SPAC形式的主要目標客戶群，譬如在2019年SPAC最大的10家公司里，就有7家與智能化與醫(yī)療創(chuàng)新領域有直接關聯(lián)（下圖），而且都對應著一個前景相對廣闊的市場（里面有些還負債累累）。

因此綜合比較，Velodyne選擇這種方式上市，是目前他們能夠快速募集資金來屯糧，度過自動駕駛寒冬的最優(yōu)解。

市場前景撲朔迷離

很明顯，Velodyne融資困難的另一個原因，是在于自動駕駛早已不再是資本市場的一個興奮點，甚至被后者避之不及。

一方面，L3級以上的高等級自動駕駛汽車目前仍然是一個試驗品（國內(nèi)那種示范區(qū)的不算，你懂的），商業(yè)化幾乎無果。因此在美國，像Cruise這種大廠玩家都裁員8%的情況下，Kodiak、Ike、Starship等創(chuàng)業(yè)公司的大量裁員都在情理之中。

而最不幸的，則是卡車自動駕駛公司Starsky Robotics，于今年3月正式宣布倒閉。此外，具備極強系統(tǒng)工程實力的無人車公司Zoox也將以12億美元賣身給亞馬遜。

另一方面，是大部分車廠的退縮與妥協(xié)。

他們或摒棄或延緩了L3級的自動駕駛系統(tǒng)研發(fā)方向，全神貫注“追逐”特斯拉，繼續(xù)“打磨”輔助駕駛系統(tǒng)（L2級以下）。但通常來說，這種低等級自動駕駛系統(tǒng)是可以不需要激光雷達的。

以上兩個趨勢，嚴重打擊了車載激光雷達市場。

因為機械式車載雷達最大的客戶便是像Waymo這樣的無人車車隊，但創(chuàng)業(yè)公司已經(jīng)自身難保，這一品類不可能再大幅起量；而面向車廠可量產(chǎn)的車規(guī)級固態(tài)激光雷達，則一直處于研發(fā)與測試狀態(tài)，包括Velodyne、Luminar以及Innovize等頭部企業(yè)在內(nèi)，仍沒有一家拿到車廠或一級汽車供應商量產(chǎn)合同。

另有不得不提的一點，便是Velodyne與眾多“后來者”之間的專利糾紛。畢竟作為這個領域的開拓者，大多數(shù)公司的產(chǎn)品或多或少都借鑒了Velodyne的產(chǎn)品設計。

2016年，Velodyne以侵犯專利為由，將其最大競爭者之一Quanergy告上法庭，開始打響了激光雷達專利戰(zhàn)；2019年，Velodyne又把兩家中國創(chuàng)業(yè)公司禾賽科技與速騰聚創(chuàng)告上法庭。

今年2月16日，Velodyne總裁瑪爾塔突然在Twitter上連發(fā)4條推文，怒斥中國競爭對手竊取公司知識產(chǎn)權，并呼吁政府立即采取措施。他們甚至把矛頭也指向了自動駕駛公司：“現(xiàn)在美國自動駕駛車上用的都是偷來的激光雷達！”

“Velodyne其實有點放棄機械式激光雷達這條線了，中國很多企業(yè)的逆工程能力很強，做出了功能差不多、價格又便宜的東西，在硅谷也很吃香，這也是Velodyne一直不放棄侵權訴訟的原因?！?一位硅谷工程師透露，結構復雜的機械式產(chǎn)品是Velodyne的技術代表作，因此他們“不會放過”侵權公司，目前已經(jīng)有了一些進展，很快就會有結果。

老一代產(chǎn)品被競爭對手模仿后用打價格戰(zhàn)的方式反超，新一代產(chǎn)品還未真正打開市場，即便這家公司的技術能力毋庸置疑，也很大程度上刺激了新一代激光雷達應用市場的崛起，但對于企業(yè)本身的未來市場前景，華爾街的確不能給出一個明確評估。

一位市場分析師告訴虎嗅，如果一個行業(yè)標桿都上市這么曲折，那么競品們?nèi)绻麤]有什么核心競爭力，打不開新市場，肯定比Velodyne更糟。而以色列車載激光雷達雷達的Oryx Vision在2019年倒閉，就是一個典型例子。

但是，由于中國市場相對特殊，特別是很多車載激光雷達開始轉向為政府的車路協(xié)同項目提供可鑲嵌在路邊的激光雷達掃描儀，因此這也會給公司的發(fā)展帶來很多不確定性。但對于很多美國技術公司來說，幾乎只剩車廠這一條路可以選擇。

“汽車還是受自由市場調(diào)節(jié)，而進入汽車供應鏈的關卡非常多，僅僅靠抄襲，肯定是不可能的。”