自新冠肺炎疫情暴發(fā)以來(lái)，醫(yī)務(wù)機(jī)器人大顯身手，與一線醫(yī)務(wù)人員并肩戰(zhàn)斗、共戰(zhàn)疫魔。它們像百毒不侵的“鋼鐵俠”，不知疲倦地忙碌著、沖鋒著，完成人們賦予的一項(xiàng)項(xiàng)戰(zhàn)“疫”任務(wù)。

何為醫(yī)務(wù)機(jī)器人？醫(yī)務(wù)機(jī)器人目前通常是指具備醫(yī)務(wù)人員治療救護(hù)的簡(jiǎn)單思維、能獨(dú)自編制簡(jiǎn)單操作診斷計(jì)劃、依據(jù)實(shí)際情況確定治療救護(hù)程序，然后把動(dòng)作變?yōu)轭愃朴卺t(yī)務(wù)人員的操作行為，用于醫(yī)院、診所的醫(yī)療或輔助醫(yī)療的智能型服務(wù)機(jī)器人。

一場(chǎng)突如其來(lái)的疫情，讓醫(yī)務(wù)機(jī)器人戰(zhàn)“疫”進(jìn)入人們的視線，當(dāng)前，“人工智能＋”的浪潮席卷全球同時(shí)也必將加快人工智能企業(yè)布局醫(yī)療領(lǐng)域的步伐。醫(yī)務(wù)機(jī)器人技術(shù)的出現(xiàn)和不斷發(fā)展，有關(guān)醫(yī)務(wù)機(jī)器人將來(lái)可能取代醫(yī)務(wù)工作者的論調(diào)一直不絕于耳，成為全球醫(yī)學(xué)界爭(zhēng)論的熱門話題。其實(shí)，在“人機(jī)結(jié)合智慧社會(huì)”中，醫(yī)務(wù)機(jī)器人是由人類發(fā)明創(chuàng)造、設(shè)計(jì)、控制的，人無(wú)疑是最生動(dòng)、最活躍的因素，是推動(dòng)發(fā)展的主宰者。醫(yī)務(wù)機(jī)器人就是機(jī)器，不可能不受操控、完全獨(dú)立于醫(yī)務(wù)工作者之外。下面工采網(wǎng)和大家一起來(lái)看看未來(lái)手術(shù)機(jī)器人中多種傳感器技術(shù)的精確應(yīng)用。

隨著未來(lái)幾年技術(shù)的進(jìn)步，有望徹底改變醫(yī)療領(lǐng)域，外科機(jī)器人市場(chǎng)有望在不斷變化的醫(yī)療行業(yè)占據(jù)相當(dāng)大的份額。由于電子和設(shè)計(jì)工程師不斷獲得新成就，我們看到能夠?qū)崿F(xiàn)微創(chuàng)手術(shù)的精密機(jī)器人數(shù)量有所增加，而且這些機(jī)器人越來(lái)越多地被廣泛應(yīng)用于各種手術(shù)中。 未來(lái)有一天，在手術(shù)室里，機(jī)器人的身影可能無(wú)處不在。但歐盟自動(dòng)化公司的馬克·霍華德（Mark Howard）表示，我們距離看到這一點(diǎn)還有“數(shù)年的時(shí)間”。不過，這些微創(chuàng)和更“基本”的手術(shù)只是開始，如果機(jī)器人能夠取代那些在更復(fù)雜的手術(shù)中出錯(cuò)的人類外科醫(yī)生這可能會(huì)更令人期待。

因此手術(shù)機(jī)器人的未來(lái)是一個(gè)現(xiàn)實(shí)的未來(lái)。未來(lái)，以人工智能、機(jī)器學(xué)習(xí)和數(shù)據(jù)采集的融合為特征，機(jī)器人輔助手術(shù)將繼續(xù)在醫(yī)療保健的關(guān)鍵領(lǐng)域領(lǐng)先。

目前，在機(jī)器人輔助手術(shù)中，醫(yī)生們坐在一個(gè)控制器后面，一邊進(jìn)行微創(chuàng)手術(shù)，一邊操作電腦儀器?，F(xiàn)在，科學(xué)家們有潛力利用人工智能和改進(jìn)的連通性，使機(jī)器人手術(shù)更精確、更方便。制造商認(rèn)為需要使用深度學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)來(lái)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，而不是由不知道所有場(chǎng)景的工程師編程的行為。

由于這些數(shù)據(jù)，人工智能可以確定手術(shù)過程中的模式，以提高最佳實(shí)踐和機(jī)器人的控制精度。通過使用觸覺傳感器來(lái)測(cè)量所施加的力，可實(shí)現(xiàn)新的功能，如觸覺感知，可以讓外科醫(yī)生從一個(gè)完全獨(dú)立的位置看到和“感覺”身體組織。由于控制回路穩(wěn)定性等方面的挑戰(zhàn)，觸覺反饋一直未被使用。在設(shè)計(jì)工程師能夠完善它之前，其他的解決方案，如觸覺設(shè)備和音頻間接傳遞觸覺信息正在被使用。

除了觸覺傳感器外，其他傳感器，如用于位置跟蹤的加速度計(jì)和陀螺儀、用于運(yùn)動(dòng)控制的扭矩傳感器，將通過提高精度和可靠性，幫助機(jī)器人輔助技術(shù)取得長(zhǎng)足進(jìn)步。有了足夠的創(chuàng)新，外科機(jī)器人可以用來(lái)完成人類無(wú)法完成的任務(wù)。