在我們?nèi)粘Ｉ钪校?0%以上的信息屬于具有空間位置特征的相關(guān)信息。位置信息與人們的生產(chǎn)和生活息息相關(guān)，無論在室內(nèi)還是室外環(huán)境下，快速準確地獲得移動終端的位置信息和提供位置服務的需求變得日益迫切。對于定位的需求已經(jīng)不僅僅只是粗略的軌跡、導航，在萬物互聯(lián)的時代，高精度定位正在成為剛需。

就在5月18日，中國衛(wèi)星導航定位協(xié)會發(fā)布《2021中國衛(wèi)星導航與位置服務產(chǎn)業(yè)發(fā)展白皮書》（以下簡稱《白皮書》），指出2020年全行業(yè)總產(chǎn)值同比增長16.9％，達到4033億元。而其中高精度定位市場增速遠超全行業(yè)，2020年同比增長47.5%，總產(chǎn)值達到110.4億元。從2010年到2020年的11年之間，高精度定位產(chǎn)品年銷售收入增長了10倍，年均復合增長率高達26%，并且在2020年大幅加速增長。

數(shù)據(jù)來源：《2021中國衛(wèi)星導航與位置服務產(chǎn)業(yè)發(fā)展白皮書》

當前實際應用中，增加定位功能都需要獨立的定位技術(shù)方案，這也意味會增加額外的成本。因此，這就注定了用戶在考慮定位方案的時候不能讓它只是一種“錦上添花”的功能，得產(chǎn)生實實在在的價值，比如說安防監(jiān)控、車輛監(jiān)控、監(jiān)獄看管、無人機、農(nóng)機、工程機械、測繪儀器、機器人與物聯(lián)網(wǎng)終端等。

隨著新興應用涌現(xiàn)（例如自動駕駛汽車和無人機）、技術(shù)突破發(fā)展（例如面向大眾市場的雙頻芯片組）和市場服務優(yōu)化（在某些國家，高精度定位服務價格低廉甚至免費)，高精度定位服務市場發(fā)展十分迅速，其將不僅僅只是專業(yè)應用級的服務，更會成為大眾級的服務。

因此，《白皮書》指出，精準時空服務正逐漸取代目前的位置服務成為產(chǎn)業(yè)發(fā)展的核心方向，高精度大眾化應用創(chuàng)新已成為行業(yè)發(fā)展必然趨勢。

藍牙無線電技術(shù)釋放高精度定位的魅力

正如前文所說，高精度定位正在成為剛需，這一需求得以實現(xiàn)也依賴于長期以來的技術(shù)沉淀，伴隨著藍牙、WiFi、UWB、5G等通信技術(shù)進步與普及，各個通信定位解決方案供應商在高精度方面都在不斷地進步，技術(shù)的完善為高精度定位的應用實現(xiàn)提供了基礎。

藍牙最初以其通信功能為大眾所熟知，目前藍牙的四大應用為：音頻傳輸、數(shù)據(jù)傳輸、位置服務、Mesh網(wǎng)絡。而今，位置服務將會是藍牙增長最快的應用應用領域。

來源：ABI Research

根據(jù)SIG最新發(fā)布的《2021年藍牙市場最新資訊》，盡管新冠疫情的爆發(fā)和由此引發(fā)的出行和工作限制導致了短期內(nèi)藍牙位置服務的部署量出現(xiàn)了25%左右的下降。然而，由于市場對資產(chǎn)追蹤和室內(nèi)定位用例仍持續(xù)抱有興趣，分析師預計藍牙位置服務部署量將在2021年底前實現(xiàn)反彈，并從現(xiàn)在起到2025年實現(xiàn)32%復合年增長率。

2021年底，藍牙位置服務部署總量將達到26.2萬。

來源：ABI Research

僅從2021年來看，室內(nèi)導航將超過其他位置服務部署量：雖然位置服務解決方案支持從接近類服務到資產(chǎn)跟蹤等許多不同用例，但室內(nèi)導航是部署每項位置服務所必須的。目前，已有接近80%的藍牙位置服務部署都包含室內(nèi)導航功能。

零售用例引領藍牙位置服務的部署：藍牙技術(shù)的不俗量在多個不同的垂直領域都呈現(xiàn)出強勁的增長趨勢。目前已有66%的藍牙部署量支持零售用例，預計藍牙部署量將在未來五年內(nèi)增加一倍。

藍牙技術(shù)目前已經(jīng)形成了龐大的生態(tài)，預計到2025年，藍牙設備的年出貨量將達到64億。新興的藍牙AoA/AoD技術(shù)將會帶來更高更為優(yōu)秀的定位性能，而基于藍牙龐大的生態(tài)，有助于這個新技術(shù)加速推廣與落地。僅從位置服務應用來看，到2025年，藍牙實時資產(chǎn)追蹤用例的部署量將會達到51.6萬；室內(nèi)位置服務的部署量將會增長2倍；藍牙醫(yī)療位置服務解決方案將增長5倍左右，達到38萬。另外，“智能手機即數(shù)字鑰匙”，現(xiàn)在人們已經(jīng)非常能接受手機作為數(shù)字錢包的支付方式，智能手機將繼續(xù)擴展其在日常生活當中的作用。

定位技術(shù)之爭：融合定位才是出路

碎片化是物聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)最大的特征，不同的物聯(lián)網(wǎng)應用有著千差萬別的需求，正如沒有一項通信技術(shù)適配所有物聯(lián)網(wǎng)應用一樣，也沒有一項定位技術(shù)能滿足與所有定位場景，在很多應用場景中，在功能上滿足需求后，為了追求更優(yōu)性價比需要將多種定位技術(shù)進行融合應用，融合定位技術(shù)方案已逐漸成為行業(yè)的趨勢。

目前，融合定位技術(shù)已有不少廠家在系統(tǒng)研發(fā)過程中考慮或正在嘗試。

藍牙AOA + UWB融合定位

前者優(yōu)勢在于較小區(qū)域場景，而后者優(yōu)勢在于較大甚至超大區(qū)域場景，兩種場景各自成本優(yōu)劣勢差別巨大，為解決以上兩種單一系統(tǒng)的局限性，再加上現(xiàn)場定位場景類型多樣甚至復雜，因此將兩種定位方案進行融合異構(gòu)，提高定位結(jié)果置信度及可靠性，解決單UWB定位系統(tǒng)抗遮擋能力差、定位數(shù)據(jù)跳變大的問題；并解決單AoA定位系統(tǒng)中假定終端高度而帶來的誤差大問題，在充分滿足定位需求的同時有效降低部署成本。

據(jù)悉，目前已有多個項目落地，涵蓋監(jiān)所、養(yǎng)老院、醫(yī)院、變電站、油氣管道等多個行業(yè)。未來也將在室內(nèi)定位領域開展更深入地研究及成果轉(zhuǎn)化工作。

5G+藍牙AOA融合定位

5G時代的到來，讓電信運營商看到了室內(nèi)定位技術(shù)和5G結(jié)合的價值，因為運營商天然具備室內(nèi)通訊網(wǎng)絡建設和運維的能力。如今，運營商部署5G按照先室外后室內(nèi)的順序，也就是先部署室外宏基站，后部署室內(nèi)小基站。隨著5G室內(nèi)網(wǎng)絡覆蓋的建設，運營商開始考慮部署一張“5G通訊+精準位置”網(wǎng)絡，將定位基站和通信基站融合部署。

藍牙AOA + iBeacon融合定位

該方案依靠多源融合定位算法，支持將藍牙、慣導、衛(wèi)星定位、AOA等定位技術(shù)融合，提供高精度室內(nèi)外一體化定位與動態(tài)導航，可應用于醫(yī)療、交通、文化、商業(yè)等產(chǎn)業(yè)，針對移遠、園區(qū)、交通樞紐、博物館、展覽館、購物中心、停車場等大型室內(nèi)場景，提供室內(nèi)外一體化的地圖、定位、導航等位置物聯(lián)服務以及長效、可靠的人員與資產(chǎn)位置物聯(lián)服務。

地磁/慣導+藍牙AOA融合定位

該系統(tǒng)是以磁場定位為核心的融合定位方案，磁場特征由地磁場合建筑物結(jié)構(gòu)產(chǎn)生，隨空間位置非均勻變化，隨時間穩(wěn)定。融合定位終端產(chǎn)品具備了慣性定位、磁場定位以及融合算法，通過獲取磁場、加速度、角速度以及藍牙信號強度等數(shù)據(jù)，用戶位置信息解算。

藍牙Mesh燈聯(lián)網(wǎng)區(qū)域+高精度融合定位

該系統(tǒng)以燈具為載體，采用去中心化的Mesh通訊技術(shù)和AI技術(shù)，構(gòu)建一個高效、易用、低成本的室內(nèi)無線網(wǎng)絡，融合了物聯(lián)網(wǎng)、位置網(wǎng)、傳感網(wǎng)等多種網(wǎng)絡，是空間數(shù)字化解決方案的重要組成部分，不同定位區(qū)域的定位精度可根據(jù)不同需求及成本限制進行選擇，并且在項目落地之后還可以繼續(xù)調(diào)整而不影響已部署的系統(tǒng)。

大容量+全雙工+高精度融合定位

該系統(tǒng)采用軟件無線電技術(shù)，在藍牙頻段使用了具有容量高、覆蓋廣、定位準、全雙工等特點的技術(shù)，解決了藍牙無法在限定區(qū)域進行大規(guī)模部署的局限。通過基站形式實現(xiàn)定位、傳感數(shù)據(jù)采集和設備控制的全封閉閉環(huán)操作，解決“最后一米”的多設備雙工通信的難題，為消防、工業(yè)、醫(yī)療、安保、工業(yè)等行業(yè)提升真實視界的控制能力，創(chuàng)造更多的應用場景。

寫在最后

目前，室內(nèi)高精度定位技術(shù)，最受業(yè)界歡迎的主要有藍牙AOA和UWB兩種技術(shù)。2020年以前，室內(nèi)高精度定位的熱點技術(shù)是UWB，而隨著藍牙標準和協(xié)議的迭代，藍牙AOA技術(shù)開始嶄露頭角。藍牙AOA技術(shù)雖然只是高精度定位技術(shù)中的一個小分支，但是卻有著廣闊的市場機遇。