11 月 8 日消息，國內(nèi)自動(dòng)駕駛企業(yè)輕舟智航發(fā)布了 Driven-by-QCraft 第三代 L4 自動(dòng)駕駛硬件方案，官方稱該方案結(jié)合了多種先進(jìn)高精度傳感器的優(yōu)勢并進(jìn)行融合，不僅在中國首創(chuàng) 360 度無盲區(qū)感知方案，更在傳感器、計(jì)算平臺(tái)、電源、通信等模塊上采用全冗余設(shè)計(jì)，且適用于不同車型和場景應(yīng)用。

輕舟智航自動(dòng)駕駛測試車

據(jù)介紹，全新的輕舟智航 Driven-by-QCraft 第三代自動(dòng)駕駛硬件方案基于多傳感器融合技術(shù)，采用易于部署的模塊化設(shè)計(jì)，整合了 2 個(gè)長距離測量激光雷達(dá)、3 個(gè)近距離補(bǔ)盲激光雷達(dá)、4 個(gè)毫米波雷達(dá)、9 個(gè)感知攝像頭和 1 個(gè) IMU，創(chuàng)新實(shí)現(xiàn)了 360 度無盲區(qū)高穩(wěn)定感知，保證自車周圍無障礙死角感知且互為冗余，讓車輛周邊盲點(diǎn)距離車輛距離小于 10cm。

據(jù)了解，新一代硬件方案還大幅優(yōu)化了場景適應(yīng)性, 充分提高各類復(fù)雜環(huán)境和苛刻駕駛條件下的安全性能。其中，獨(dú)特定制設(shè)計(jì)的專門識(shí)別紅綠燈的相機(jī)可以不受環(huán)境光干擾，能夠在晚上精準(zhǔn)識(shí)別出 150 米外的紅綠燈形狀及顏色。視覺算法可以確保在不同光線、不同運(yùn)動(dòng)狀態(tài)下都具備穩(wěn)定的感知能力。不僅如此，傳感器自帶的清潔功能，能自動(dòng)去除水霧、灰塵或其他污垢，避免因氣溫變化使鏡頭凝結(jié)水霧導(dǎo)致畫面迷糊而造成的安全風(fēng)險(xiǎn)。

官方稱，目前搭載 Driven-by-QCraft 硬件方案的自動(dòng)駕駛車輛已在北京、深圳、蘇州、硅谷等全球 10 座城市落地測試和運(yùn)營，車隊(duì)數(shù)量近百臺(tái)，完美應(yīng)對(duì)鬧市、暴雨、隧道等多類場景。

輕舟智航聯(lián)合創(chuàng)始人、CTO 侯聰表示，在技術(shù)上，公司已經(jīng)找到了自動(dòng)駕駛技術(shù)‘安全’和‘規(guī)模化’的平衡點(diǎn)。