視覺(jué)傳感器是指通過(guò)對(duì)攝像機(jī)拍攝的圖像進(jìn)行圖像處理關(guān)鍵是由一個(gè)或兩個(gè)圖形傳感器組成，有時(shí)配備光學(xué)投影儀和其他輔助設(shè)備。視覺(jué)傳感器技術(shù)的本質(zhì)是圖像處理技術(shù)，它根據(jù)提取物體表面的信號(hào)制作圖像，然后在研究人員面前展示。

視覺(jué)傳感技術(shù)是傳感技術(shù)的七大類(lèi)之一。視覺(jué)傳感器是指通過(guò)對(duì)攝像機(jī)拍攝的圖像進(jìn)行圖像處理（面積、重心、長(zhǎng)度、位置等），并導(dǎo)出數(shù)據(jù)和判斷結(jié)果的傳感器。ACF2101BU視覺(jué)傳感器是整個(gè)機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)數(shù)據(jù)的直接來(lái)源。關(guān)鍵是由一個(gè)或兩個(gè)圖形傳感器組成，有時(shí)配備光學(xué)投影儀和其他輔助設(shè)備。視覺(jué)傳感器的重要作用是獲得足夠的機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)來(lái)處理初始圖像。

視覺(jué)傳感的工作原理

視覺(jué)起源于生物世界中獲取外部環(huán)境信息的一種方式。它是自然生物獲取信息最有效的手段，也是生物智能的關(guān)鍵組成部分之一。80%的信息是通過(guò)視覺(jué)獲得的?；诖?，研究人員開(kāi)始機(jī)械安裝“雙眼”像人類(lèi)一樣推廣設(shè)備“看”通過(guò)獲取外部信息，一門(mén)新興學(xué)科——計(jì)算機(jī)視覺(jué)誕生了。根據(jù)對(duì)生物視覺(jué)系統(tǒng)的探索，我們模仿機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)。雖然它與人類(lèi)視覺(jué)系統(tǒng)有很大的不同，但它是傳感技術(shù)的突破性進(jìn)步。視覺(jué)傳感器技術(shù)的本質(zhì)是圖像處理技術(shù)，它根據(jù)提取物體表面的信號(hào)制作圖像，然后在研究人員面前展示。

視覺(jué)傳感器有成千上萬(wàn)的像素可以從整個(gè)圖像中捕捉光線(xiàn)。圖像的清晰度和詳細(xì)程度通常通過(guò)分辨率和像素?cái)?shù)量來(lái)衡量。捕獲圖像后，視覺(jué)傳感器將其與存儲(chǔ)在內(nèi)存中的標(biāo)準(zhǔn)圖像進(jìn)行比較，以進(jìn)行分析。例如，如果將視覺(jué)傳感器設(shè)置為機(jī)器部件，用于識(shí)別和準(zhǔn)確插入八個(gè)螺栓，傳感器理解只有七個(gè)螺栓的部件或螺栓不對(duì)齊的部件應(yīng)被拒絕。此外，無(wú)論設(shè)備部件位于視場(chǎng)中的哪個(gè)位置，無(wú)論部件是否在360度范圍內(nèi)旋轉(zhuǎn)，視覺(jué)傳感器都可以判斷視覺(jué)傳感技術(shù)的出現(xiàn)，解決其他傳感器由于現(xiàn)場(chǎng)尺寸有限或檢測(cè)儀器巨大而無(wú)法控制的問(wèn)題，受到工業(yè)制造業(yè)的歡迎。

視覺(jué)傳感技術(shù)包括3D視覺(jué)傳感技術(shù)，3D視覺(jué)傳感器，如多媒體手機(jī)、網(wǎng)絡(luò)攝像、數(shù)碼相機(jī)、機(jī)器人視覺(jué)導(dǎo)航、汽車(chē)安全系統(tǒng)、生物醫(yī)學(xué)像素分析、人機(jī)界面、虛擬現(xiàn)實(shí)、監(jiān)控、工業(yè)檢測(cè)、無(wú)線(xiàn)遠(yuǎn)距離傳感、顯微鏡技術(shù)、天文觀察、海洋自主導(dǎo)航、科學(xué)儀器等。這些不同的應(yīng)用是基于3D視覺(jué)圖像傳感技術(shù)。特別是3D工業(yè)控制中的成像技術(shù)，在車(chē)輛自主導(dǎo)航主導(dǎo)航。

智能視覺(jué)傳感技術(shù)也是一種視覺(jué)傳感技術(shù)。智能視覺(jué)傳感技術(shù)下的智能視覺(jué)傳感器，又稱(chēng)智能相機(jī)，是近年來(lái)機(jī)器視覺(jué)行業(yè)發(fā)展最快的新技術(shù)。智能相機(jī)是一種兼顧圖像采集的技術(shù)、一種嵌入式計(jì)算機(jī)視覺(jué)系統(tǒng)，用于圖像處理和信息傳輸。這將圖像傳感器、數(shù)字處理器、通訊模塊和其他外圍設(shè)備集成到一個(gè)單相機(jī)中。由于這種集成設(shè)計(jì)，可以降低系統(tǒng)的復(fù)雜性，提高穩(wěn)定性。同時(shí)，系統(tǒng)規(guī)格大大縮小，拓寬了視覺(jué)技術(shù)的應(yīng)用行業(yè)。

易于理解的智能視覺(jué)傳感器易學(xué)、易用、易維護(hù)、安裝方便，可以在短期內(nèi)建立可靠高效的視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)，促進(jìn)該技術(shù)的快速發(fā)展。視覺(jué)傳感器的圖像采集模塊主要由CCD/CMOS像機(jī)、光學(xué)系統(tǒng)、由照明系統(tǒng)和圖像采集卡組成，將光學(xué)圖像轉(zhuǎn)換成數(shù)字圖像，傳遞到圖像控制部分。

應(yīng)用視覺(jué)傳感技術(shù)

一、車(chē)身視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)

車(chē)身成型是汽車(chē)制造的關(guān)鍵工序之一。對(duì)車(chē)身指標(biāo)有嚴(yán)格要求，需要對(duì)車(chē)身進(jìn)行100%的檢查。傳統(tǒng)的車(chē)身檢測(cè)方法是使用三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)，操作復(fù)雜，速度慢，工期長(zhǎng)，只能進(jìn)行抽樣檢查。一般來(lái)說(shuō)，車(chē)身的關(guān)鍵尺寸通常是擋風(fēng)玻璃的規(guī)格、車(chē)門(mén)安裝處的邊緣、定位孔位置等。因此，視覺(jué)傳感器分布在這些部分周?chē)?，并測(cè)量相應(yīng)的邊緣、孔、表層的空間位置規(guī)格。測(cè)量過(guò)程設(shè)計(jì)在制造線(xiàn)上，車(chē)身定位后放置在一個(gè)框架內(nèi)，框架由水平和垂直的金屬柱組成.視覺(jué)傳感器可以安裝在框架上。相應(yīng)數(shù)量的視覺(jué)傳感器可以根據(jù)測(cè)量點(diǎn)的總數(shù)安裝(通常每個(gè)視覺(jué)傳感器測(cè)量一個(gè)測(cè)量點(diǎn))，不同方式的傳感器包括雙目立體視覺(jué)傳感器等各種類(lèi)型，如輪廓傳感器。

檢測(cè)系統(tǒng)的工作流程如下:從生產(chǎn)線(xiàn)運(yùn)輸車(chē)身到測(cè)量過(guò)程進(jìn)行精確定位，然后傳感器按要求的順序開(kāi)始工作。計(jì)算機(jī)收集檢測(cè)點(diǎn)圖像并進(jìn)行處理，計(jì)算測(cè)量點(diǎn)空間的三維坐標(biāo)，將測(cè)量值與標(biāo)準(zhǔn)值進(jìn)行比較，得到檢測(cè)結(jié)果，并將車(chē)身送出測(cè)量過(guò)程。

二、在線(xiàn)視覺(jué)測(cè)量系統(tǒng)

在工業(yè)生產(chǎn)中，無(wú)縫管是一種重要的工業(yè)產(chǎn)品，其質(zhì)量參數(shù)是制造的重要數(shù)據(jù)。其中，鋼管的平行度和截面積是控制無(wú)縫鋼管制造質(zhì)量的主要幾何參數(shù)和關(guān)鍵。然而，由于以下原因，參數(shù)測(cè)量成為一個(gè)難題：

1.無(wú)縫管采用非接觸式測(cè)量，在現(xiàn)場(chǎng)制造困難環(huán)境；

2.無(wú)縫管的尺寸很大，這也規(guī)定了監(jiān)控系統(tǒng)有很大的測(cè)量空間。視覺(jué)傳感技術(shù)的出現(xiàn)解決了上述問(wèn)題。視覺(jué)傳感技術(shù)采用非接觸式測(cè)量，檢測(cè)范圍大。

檢測(cè)系統(tǒng)由多個(gè)結(jié)構(gòu)光傳感器組成。傳感器上結(jié)構(gòu)光投影儀投影的光平面與待測(cè)鋼管交叉，獲得鋼管截面圓上的部分弧，傳感器測(cè)量空間中部分弧的位置。在系統(tǒng)中，每個(gè)傳感器完成截面上部分弧的測(cè)量。根據(jù)適當(dāng)?shù)臄?shù)學(xué)方法，截面尺寸和截面中心的空間位置通過(guò)弧形擬合獲得，截面中心通過(guò)空間包絡(luò)獲得平行度參數(shù)。在計(jì)算機(jī)的控制下，檢測(cè)系統(tǒng)可以在幾秒鐘內(nèi)完成測(cè)量，以滿(mǎn)足實(shí)際規(guī)定。

三、三維外觀視覺(jué)測(cè)量

三維外觀智能測(cè)量技術(shù)是逆向工程和產(chǎn)品的數(shù)字化設(shè)計(jì)、管理和制造的基本支持技術(shù)。完成三維外觀智能測(cè)量的原理是將視覺(jué)非接觸測(cè)量.快速測(cè)量與最新的高分辨率數(shù)字成像技術(shù)相結(jié)合。因?yàn)闇y(cè)量的物體大多是大型的、對(duì)于表面復(fù)雜的物體，測(cè)量通常分為兩部分：部分三維信息獲取和整體拼湊。首先使用視覺(jué)掃描傳感器測(cè)量測(cè)量外觀的每個(gè)部分和區(qū)域，然后湊技術(shù)拼湊每個(gè)部分的外觀，最后獲得完整的圖像。

本傳感器的視覺(jué)掃描頭采用局域雙目三維視覺(jué)測(cè)量原理設(shè)計(jì)。整體外觀拼湊本質(zhì)上是將收集到的信息放在公共座標(biāo)上，這樣就可以得到整體的數(shù)據(jù)描述。根據(jù)高分辨率數(shù)碼相機(jī)從測(cè)量空間上方的不同角度和位置收集測(cè)量數(shù)據(jù)，利用光束定向交叉平差原理獲取基準(zhǔn)點(diǎn)空間坐標(biāo)，建立全局坐標(biāo)系，最后根據(jù)每個(gè)坐標(biāo)系進(jìn)行關(guān)系.轉(zhuǎn)換，完成數(shù)據(jù)拼湊。

如何選擇視覺(jué)傳感器？

目前，如何選擇設(shè)備視覺(jué)傳感器在當(dāng)代應(yīng)用中越來(lái)越普遍。如何選擇設(shè)備視覺(jué)傳感器值得學(xué)習(xí)?，F(xiàn)在我們對(duì)如何選擇設(shè)備視覺(jué)傳感器有了全面的了解。相機(jī)是機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的眼睛，相機(jī)的心臟是圖像傳感器。傳感器的選擇取決于準(zhǔn)確性、輸出、敏感度、機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的成本和對(duì)應(yīng)用要求的充分理解?；玖私鈧鞲衅鞯年P(guān)鍵性能可以幫助開(kāi)發(fā)人員快速縮小搜索范圍，找到合適的傳感器。

大多數(shù)機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的用戶(hù)都意識(shí)到相機(jī)是系統(tǒng)的關(guān)鍵元素，并且經(jīng)常將其視為視覺(jué)系統(tǒng)的關(guān)鍵元素“芯片”。相機(jī)本身就是一個(gè)復(fù)雜的系統(tǒng)：包括鏡頭：信號(hào)轉(zhuǎn)換器.通信接口及其核心部件——將光子轉(zhuǎn)化為電子設(shè)備：圖像傳感器。鏡頭與其他部件配合，支持相機(jī)的功能，傳感器最終決定了相機(jī)的最大特性。

業(yè)內(nèi)很多討論都集中在加工技術(shù)上，CMOS和CCD哪個(gè)傳感器更好，哪個(gè)更差。這些技術(shù)有其優(yōu)缺點(diǎn)，加工的傳感器會(huì)有不同的特點(diǎn)。關(guān)心傳感器“怎樣”被制造出來(lái)，但在其最終應(yīng)用中的表現(xiàn)。

在指定的應(yīng)用中，三個(gè)關(guān)鍵因素取決于傳感器的選擇:動(dòng)態(tài)范圍.速度和響應(yīng)。動(dòng)態(tài)范圍決定了系統(tǒng)可以爬行的圖像的質(zhì)量，這也被稱(chēng)為反映細(xì)節(jié)的能力。傳感器的速度是指每秒傳感器能產(chǎn)生多少圖像，以及系統(tǒng)能接收到多少圖像的輸出。響應(yīng)是傳感器將光子轉(zhuǎn)換成電子的效率，它決定了系統(tǒng)必須爬上有用圖像的亮度水平。傳感器技術(shù)和設(shè)計(jì)決定了上述特性，因此系統(tǒng)開(kāi)發(fā)人員在選擇傳感器時(shí)必須有自己的評(píng)價(jià)指標(biāo)。對(duì)這些特性的詳細(xì)研究將有助于做出正確的判斷。