導讀:紅旗研發(fā)總院宣布,旗下新能源開發(fā)院底盤開發(fā)部紅旗轉向團隊緊抓技術趨勢,開發(fā)出國內首發(fā)的離手探測 (HOD) 轉向盤技術。
11 月 28 日消息,紅旗研發(fā)總院宣布,旗下新能源開發(fā)院底盤開發(fā)部紅旗轉向團隊緊抓技術趨勢,開發(fā)出國內首發(fā)的離手探測 (HOD) 轉向盤技術。
據介紹,轉向盤離手探測功能(Hands On / Off Detection,以下簡稱 HOD)作為高等級自動駕駛必備的安全配置,也越來越受到主機廠的重視。
HOD 功能可檢測和顯示駕駛員是否在操縱轉向盤,進而識別駕駛員控制車輛的狀態(tài) (自動駕駛或手動駕駛),并根據探測情況向駕駛員發(fā)出警告或者啟動可用的輔助系統(tǒng)。
HOD 的技術依據是電容感應原理,即駕駛員與包覆在轉向盤把圈上的感應層形成電容回路,駕駛員手扶或離開轉向盤時,電容會發(fā)生相應變化,如果探測到手在轉向盤上,電容傳感器會發(fā)出 HANDS ON 信號;反之,如果探測到手不在轉向盤上,則發(fā)出 HANDS OFF 信號。上述信號經過處理后,供上層自動駕駛系統(tǒng)使用。電容式傳感器墊分為傳感器層、加熱層和屏蔽層,用于 HOD 功能實現(xiàn)的傳感器層集成在轉向盤骨架和皮革包裹層之間。目前,紅旗轉向盤 HOD 技術已搭載紅旗 E-HS9 車型首發(fā),其在轉向盤上的布置結構如下圖所示。
紅旗 HOD 轉向盤采用三區(qū)式布局方式,即傳感器分布在轉向盤正面左半區(qū)、正面右半區(qū)、整個背部三個區(qū)域,各個區(qū)域傳感器都能獨立識別駕駛員手部與轉向盤之間的接觸、緊握和離開三種操縱狀態(tài)。研發(fā)人員完成了 26 種駕駛手勢的標定及驗證工作,基本覆蓋了用戶的所有駕駛手勢習慣,同時通過控制算法及標定,能夠識別出膝蓋、水瓶等誤觸碰轉向盤對安全駕駛的影響。