技術(shù)
導(dǎo)讀:OpenHarmony 操作系統(tǒng)已經(jīng)成功應(yīng)用于中國(guó)科學(xué)院微小衛(wèi)星創(chuàng)新研究院“電磁組裝試驗(yàn)雙星”、香港航天科技集團(tuán)“金紫荊”雙星、“愛(ài)太空科學(xué)號(hào)”衛(wèi)星等高性能微納衛(wèi)星。
4 月 25 日消息,據(jù)大連理工大學(xué)官網(wǎng)發(fā)布,在 2023 年中國(guó)航天大會(huì) —— 第七屆小衛(wèi)星技術(shù)交流會(huì)上,大連理工大學(xué)牽頭成立的 OpenHarmony InSpace 工作組 (開放原子開源基金會(huì)項(xiàng)目群航天工作組) 組長(zhǎng)、大連理工大學(xué)于曉洲教授在題為“微納衛(wèi)星技術(shù)與 OpenHarmony 實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)”的主題報(bào)告中宣布,OpenHarmony 操作系統(tǒng)已經(jīng)成功應(yīng)用于中國(guó)科學(xué)院微小衛(wèi)星創(chuàng)新研究院“電磁組裝試驗(yàn)雙星”、香港航天科技集團(tuán)“金紫荊”雙星、“愛(ài)太空科學(xué)號(hào)”衛(wèi)星等高性能微納衛(wèi)星。與沒(méi)有使用操作系統(tǒng)的微納衛(wèi)星單機(jī)相比,系統(tǒng)可靠性與實(shí)時(shí)性顯著提升。此外,即將發(fā)射的由大連理工大學(xué)主持設(shè)計(jì)研制的“連理”衛(wèi)星也采用了 OpenHarmony 操作系統(tǒng)。
目前還有很多微納衛(wèi)星沒(méi)有使用 RTOS 實(shí)時(shí)操作系統(tǒng) (Real Time Operating System,)。在星上系統(tǒng)軟、硬件系統(tǒng)日趨復(fù)雜的今天,將 OpenHarmony 經(jīng)過(guò)二次開發(fā)構(gòu)建出適用于航天的實(shí)時(shí)操作系統(tǒng),將有助于星載系統(tǒng)的通用化和模塊化設(shè)計(jì),縮短研制周期,提高微納衛(wèi)星的可靠性與實(shí)時(shí)性。地面仿真與在軌試驗(yàn)證明,利用 OpenHarmony 實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)開發(fā)的太陽(yáng)敏感器、磁強(qiáng)計(jì)、一體化姿態(tài)測(cè)量系統(tǒng)(AMU)等微納衛(wèi)星單機(jī)的響應(yīng)速度大幅提高,衛(wèi)星平臺(tái)的姿態(tài)控制性能表現(xiàn)優(yōu)異。
▲采用 OpenHarmony 的高精度磁強(qiáng)計(jì)
▲采用 OpenHarmony 的高精度太陽(yáng)敏感器
▲采用 OpenHarmony 的一體姿態(tài)測(cè)量系統(tǒng)
開放原子開源基金會(huì)是致力于推動(dòng)全球開源事業(yè)發(fā)展的非營(yíng)利機(jī)構(gòu),于 2020 年 6 月在北京成立,由阿里巴巴、百度、華為、浪潮、360、騰訊、招商銀行等科技企業(yè)聯(lián)合發(fā)起。OpenHarmony InSpace 工作組于 2021 年在開放原子開源基金會(huì)的支持下成立,發(fā)起單位包括中國(guó)科學(xué)院軟件研究所、中國(guó)科學(xué)院微小衛(wèi)星創(chuàng)新研究院、清華大學(xué)、大連理工大學(xué)、武漢大學(xué)、長(zhǎng)光衛(wèi)星、北京愛(ài)太空科技、航天創(chuàng)客和清華大學(xué)附中等。
為推廣 OpenHarmony 在微納衛(wèi)星以及航天其他領(lǐng)域的應(yīng)用,OpenHarmony Inspace 官方網(wǎng)站已正式上線,開發(fā)者可免費(fèi)獲得最新版本的《OpenHarmony 輕量系統(tǒng)移植手冊(cè)》,并了解該領(lǐng)域最新的研究和工程進(jìn)展。