導(dǎo)航是我們?cè)谌粘Ｉ钪凶畛Ｒ?jiàn)的一種定位技術(shù)的應(yīng)用。隨著我國(guó)自主研發(fā)的北斗三號(hào)全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)開(kāi)通，全天候、全天時(shí)、室內(nèi)外高精度定位也成為了可能，全民進(jìn)入了定位服務(wù)的一個(gè)全新時(shí)代。

衛(wèi)星定位系統(tǒng)解決了室外空曠地帶的定位需求，但衛(wèi)星定位信號(hào)易受遮擋，室內(nèi)、城市峽谷和復(fù)雜工業(yè)園區(qū)等干擾較多的場(chǎng)景下難以實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)定位。根據(jù)數(shù)據(jù)顯示，一個(gè)城市往往40%-50%的區(qū)域都接收不到衛(wèi)星信號(hào)，且人們80%以上的時(shí)間都在室內(nèi)。

WiFi、藍(lán)牙、UWB等可以實(shí)現(xiàn)局域室內(nèi)高精度定位，但節(jié)點(diǎn)布設(shè)密度大、投入高，且運(yùn)維難度也較大，不利于向廣域、普適、低成本的場(chǎng)景推廣，因此全球室內(nèi)定位服務(wù)仍在等待一個(gè)“最優(yōu)解”。

目前室內(nèi)定位技術(shù)熱度比較高的UWB和藍(lán)牙，也無(wú)法做到單一技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)化的解決方案。UWB具有低延時(shí)、抗干擾能力強(qiáng)、定位精度高的特征，但其需要固定的定位網(wǎng)絡(luò)，基站部署數(shù)量多，因此成本也比較高。而藍(lán)牙定位精度雖然不及UWB，但功耗和成本低的特征也讓其在一些非剛性需求場(chǎng)所比如商場(chǎng)、娛樂(lè)場(chǎng)等地方更適用。

室內(nèi)定位技術(shù)其實(shí)并不少，像WiFi定位、RFID定位、紅外定位等技術(shù)都因自身存在的缺陷特征在市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中逐漸落后。場(chǎng)景的差異化與室內(nèi)外定位的連續(xù)性需求也在刺激著定位技術(shù)和方案的創(chuàng)新發(fā)展，技術(shù)的融合應(yīng)用便是一個(gè)方向。

目前市面上也已經(jīng)出現(xiàn)了很多融合定位方案，5G+UWB、北斗+等等，根據(jù)不同場(chǎng)景使用定制化融合方案。定位的產(chǎn)品創(chuàng)新與技術(shù)創(chuàng)新一直是行業(yè)的持續(xù)關(guān)注的對(duì)象，近日，清華大學(xué)電子系科研成果產(chǎn)業(yè)化的高新技術(shù)企業(yè)羅維智聯(lián)（北京）科技有限公司（以下簡(jiǎn)稱(chēng)：羅維智聯(lián)）發(fā)布了一款定位產(chǎn)品——“瑤光1號(hào)”高精度定位系統(tǒng)。

筆者了解到，這套定位系統(tǒng)融合了UWB、藍(lán)牙、慣導(dǎo)、北斗和RTK定位技術(shù)，根據(jù)不同場(chǎng)景搭配不同的智能終端，實(shí)現(xiàn)室內(nèi)外場(chǎng)景定位網(wǎng)絡(luò)的連貫性。同時(shí)，羅維智聯(lián)帶來(lái)了幾個(gè)亮眼技術(shù)，極具產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新意義。

羅維智聯(lián)的UWB單基站采用測(cè)距＋測(cè)角的定位方式，實(shí)現(xiàn)了單臺(tái)基站的一維、二維甚至是三維的定位。一般基站實(shí)現(xiàn)三維定位需要多個(gè)基站部署，其中成本高且部署復(fù)雜。

目前市面上也已經(jīng)出現(xiàn)了單基站定位產(chǎn)品，已有UWB-AOA單基站定位實(shí)現(xiàn)出貨。從市場(chǎng)發(fā)展來(lái)看，UWB的市場(chǎng)趨勢(shì)正在形成，UWB技術(shù)逐漸集成在手機(jī)、智能手表等消費(fèi)電子產(chǎn)品中，未來(lái)UWB定位應(yīng)用將會(huì)被普及，這也讓UWB單基站的發(fā)展成為了一個(gè)既定趨勢(shì)。

在某些繁雜或者特殊場(chǎng)景下，基站不便部署時(shí)，通過(guò)終端標(biāo)簽實(shí)現(xiàn)相對(duì)定位。根據(jù)標(biāo)簽相對(duì)距離的定位，適用于農(nóng)業(yè)、林業(yè)巡檢場(chǎng)景等。

利用人工智能定位算法，通過(guò)持續(xù)學(xué)習(xí)技術(shù)，在使用過(guò)程中采集學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)學(xué)習(xí)射頻環(huán)境特征，達(dá)到使用時(shí)間越長(zhǎng)定位精度越高的效果。這是利用持續(xù)性機(jī)器學(xué)習(xí)完成場(chǎng)景最優(yōu)算法定位，減弱環(huán)境對(duì)定位的不利影響。

羅維智聯(lián)表示其產(chǎn)品可在二維定位上實(shí)現(xiàn)精度誤差0.16米，三維定位水平和垂直誤差平均在0.37米和0.29米，且單基站覆蓋面積超萬(wàn)平方米，精度高和范圍廣將會(huì)是單基站剛性特征。

其次是部署快、維護(hù)簡(jiǎn)，單基站的部署往往只需要計(jì)算使用范圍，根據(jù)范圍得出需要的單基站數(shù)量，這也讓定位方案的成本相較傳統(tǒng)方案大大減低。同時(shí)“瑤光1號(hào)”系統(tǒng)在無(wú)法部署基站的場(chǎng)景可以切換為無(wú)基站協(xié)作定位，利用算法融合實(shí)現(xiàn)換位于無(wú)形。

軟件是定位的靈魂，硬件是實(shí)現(xiàn)定位的載體。越來(lái)越多的場(chǎng)景需要實(shí)現(xiàn)高精度定位，從導(dǎo)航的發(fā)展反映出當(dāng)下市場(chǎng)對(duì)定位的需求從無(wú)到有，從準(zhǔn)到精。近日高德實(shí)現(xiàn)了國(guó)內(nèi)首個(gè)完整定位能力的手機(jī)隧道導(dǎo)航，利用自主研發(fā)的VDR慣性導(dǎo)航增強(qiáng)定位技術(shù)實(shí)現(xiàn)了隧道內(nèi)的車(chē)規(guī)級(jí)定位。高精度定位已經(jīng)從日常生活使用“精準(zhǔn)”切入。

高精度定位不再局限于To B市場(chǎng)，在C端老人的健康監(jiān)測(cè)，兒童的安全監(jiān)測(cè)，數(shù)字鑰匙的應(yīng)用等等都將被打開(kāi)，走進(jìn)越來(lái)越多的服務(wù)市場(chǎng)。可以想象未來(lái)的生活藍(lán)圖，便攜、精準(zhǔn)、智能是關(guān)鍵詞，而融合定位的應(yīng)用是藍(lán)圖規(guī)劃的趨勢(shì)。

漫步高科技生活，羅維智聯(lián)絕知此事要躬行?！熬取笔澜?，值得期待。