湖北省武漢2023年6月27日 -- 日前，黑芝麻智能主辦的"2023智能汽車(chē)芯片高峰論壇"， 聚焦智能汽車(chē)大時(shí)代大潮下的產(chǎn)業(yè)格局新動(dòng)向。嘉賓們立足于產(chǎn)業(yè)鏈不同環(huán)節(jié)，分享創(chuàng)新成果與觀點(diǎn)。期間，Uhnder中國(guó)區(qū)業(yè)務(wù)負(fù)責(zé)人張勤發(fā)表了主題演講"傳感器的未來(lái)：4D數(shù)字成像雷達(dá)"。

Uhnder是黑芝麻智能的合作伙伴，雙方將高性能自動(dòng)駕駛計(jì)算平臺(tái)與4D數(shù)字毫米波成像雷達(dá)結(jié)合，為ADAS提供性能卓越的感知解決方案。在演講中，張勤分享了Uhnder在雷達(dá)技術(shù)方面的創(chuàng)新變革。

業(yè)內(nèi)唯一

Uhnder是一家專注于設(shè)計(jì)4D數(shù)字成像雷達(dá)解決方案的創(chuàng)新型高科技公司，旗下開(kāi)發(fā)的S80系列芯片，基于臺(tái)積電16納米、28納米先進(jìn)制程，尺寸僅一平方厘米左右。張勤介紹："Uhnder是目前業(yè)內(nèi)唯一一家實(shí)現(xiàn)車(chē)規(guī)級(jí)4D數(shù)字成像雷達(dá)芯片商業(yè)化量產(chǎn)的公司，Uhnder正在重塑雷達(dá)，而且數(shù)字雷達(dá)將會(huì)是未來(lái)智能駕駛安全的重要組成部分。"

安全可靠

傳統(tǒng)使用基于調(diào)頻連續(xù)波（FMCW）技術(shù)的模擬雷達(dá)在L2或者L2+級(jí)別智能駕駛中存在明顯不足。首先是分辨率低，對(duì)目標(biāo)物體的細(xì)節(jié)獲取不足，難以形成目標(biāo)物的輪廓信息。同時(shí)，對(duì)比度差，難以識(shí)別到相鄰很近的大目標(biāo)旁邊的小目標(biāo)，比如停在隧道或者橋底下的車(chē)輛，或者在卡車(chē)后面突然橫穿的兒童，以及沿著護(hù)欄邊上騎行的行人。受限的目標(biāo)功率使得雷達(dá)視場(chǎng)角受限，成像能力比較薄弱，也很容易受到干擾。此外，隨著車(chē)輛部署的雷達(dá)數(shù)量逐漸增加，雷達(dá)之間的相互干擾問(wèn)題也日益嚴(yán)重。

Uhnder單顆芯片集成192通道，通過(guò)提升虛擬孔徑數(shù)量提升雷達(dá)的識(shí)別精度。在美國(guó)汽車(chē)協(xié)會(huì)近期所做的一次針對(duì)轉(zhuǎn)彎情況下行人橫穿馬路的模擬測(cè)試中，目前量產(chǎn)的裝配有傳統(tǒng)雷達(dá)和攝像頭的測(cè)試車(chē)型全部失敗?；赨hnder芯片的4D數(shù)字成像雷達(dá)能夠在300米以外探測(cè)到正在移動(dòng)的行人，讓車(chē)輛系統(tǒng)有更多時(shí)間進(jìn)行提前預(yù)警和反應(yīng)，更大程度上確保車(chē)輛及行人安全。

針對(duì)雷達(dá)間的干擾問(wèn)題，Uhnder 數(shù)字雷達(dá)芯片采用數(shù)字編碼調(diào)制（DCM）技術(shù)，在抗干擾方面具有先天優(yōu)勢(shì)，每臺(tái)雷達(dá)發(fā)射的信號(hào)都有獨(dú)特的擴(kuò)頻序列，從而有助于識(shí)別不同雷達(dá)之間的信號(hào)，并且最大限度減少信號(hào)干擾。得益于該通訊技術(shù)曾大規(guī)模應(yīng)用在手機(jī)領(lǐng)域，現(xiàn)正快速影響汽車(chē)行業(yè)，使得傳統(tǒng)毫米波雷達(dá)正從模擬信號(hào)時(shí)代走向數(shù)字編碼時(shí)代。在分辨率、對(duì)比度和目標(biāo)功耗方面，基于Uhnder芯片的4D數(shù)字成像雷達(dá)也均有優(yōu)秀表現(xiàn)。

通常情況下，車(chē)載雷達(dá)要達(dá)到主機(jī)廠所要求的分辨率，需要多達(dá)6顆芯片，包括收發(fā)芯片、處理器、ADC芯片。Uhnder提供更高性能 、更低功耗、更小尺寸、更具成本優(yōu)勢(shì)的4D數(shù)字成像雷達(dá)解決方案，也能夠幫助雷達(dá)生產(chǎn)制造廠商實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品可編程化和定制化。

賦能智慧出行

張勤表示，目前已有數(shù)以萬(wàn)計(jì)的采用Uhnder 芯片的4D數(shù)字成像雷達(dá)部署在商用車(chē)、乘用車(chē)、港口、物流碼頭等各種應(yīng)用領(lǐng)域。此外，Uhnder數(shù)字雷達(dá)方案能夠更好地區(qū)分靜止目標(biāo)和動(dòng)態(tài)目標(biāo)，從而實(shí)現(xiàn)與視覺(jué)傳感器更可靠的融合，提升融合方案的置信度。Uhnder 4D數(shù)字成像雷達(dá)解決方案將賦予下一代智能汽車(chē)更強(qiáng)大、更可靠的安全感知技術(shù)，打造更安全的智能出行體驗(yàn)。