隨著禾賽、速騰接連上市又在股市里接連起伏，圖達通作為尚留牌桌，且是最有希望擠進上市關(guān)考的又一家激光雷達企業(yè)，在2023年8月獲納達斯克上市備案后再無動作。即使激光雷達的銷量一路走高，但售價和股價齊路走低，不免影響著市場對于激光雷達的信心走向搖擺。

在廠商和車企高度合作綁定，地盤劃分基本已定的當前，車載激光雷達領(lǐng)域的競爭已從拿下定點轉(zhuǎn)為怎樣下放技術(shù)，提高滲透率。實際上，在非車載領(lǐng)域，激光雷達顯然還存在著更廣袤的想象空間。

一、測繪類激光雷達市場

激光雷達測量技術(shù)是最初由歐美發(fā)達國家發(fā)展起來并投入商業(yè)化應(yīng)用的一門新興技術(shù)，集成了激光測距系統(tǒng)、全球定位系統(tǒng) (GPS) 和慣性導(dǎo)航系統(tǒng) (INS) 三種技術(shù)于一身，在三維空間信息的實時獲取方面取得了重大突破，為獲取高時空分 辨率的地球空間信息提供了一種全新的技術(shù)手段，是當今測量業(yè)界最先進的測繪技術(shù)。

據(jù) AIoT星圖研究院初步測算，2023 年中國測繪類激光雷達產(chǎn)品銷售總額約為 26.5 億元，同比增長 9.5%。

關(guān)于廠商，據(jù) AIoT星圖研究院初步統(tǒng)計，目前國內(nèi)測繪類激光雷達品牌廠商有近 20 家。其中包括海外廠商?？怂箍担◤瓶y量）、法如科技FARO、天寶Trimble、拓普康TOPCON、瑞格Riegl、Zoller + Fr?hlich；本土代表性品牌廠商包括中海達（海達數(shù)云）、 南方測繪、思拓力、象印科技、先臨三維（天遠三維）、飛馬機器人、XGRIDS、大疆、數(shù)字綠土等。

從國內(nèi)各類測繪激光雷達的銷量占比來看，?？怂箍担◤瓶y量）、法如科技 FARO、天寶 Trimble 等海外廠商仍占 據(jù)大部分市場。在手持式和無人機載式為主的新興市場，大疆、數(shù)字綠土、南方測繪、XGRIDS、天遠三維、飛馬機器人等廠 商側(cè)重發(fā)力，借助本土品牌和性價比優(yōu)勢積極拓展。

二、機器人激光雷達市場

激光雷達主要用于機器人的定位導(dǎo)航、路徑規(guī)劃與避障等功能，機器人自主行駛需要依靠激光雷達獲取環(huán)境中自身位置與姿態(tài)的感知信息，來計算和控制車輛的行駛路徑，因此被廣泛應(yīng)用在工業(yè)移動機器人、商用服務(wù)機器人等領(lǐng)域。

工業(yè)移動機器人當前正處于快速發(fā)展階段。GGII數(shù)據(jù)顯示，2022 年中國市場的工業(yè)移動機器人銷量達到了 8.14 萬臺，同比增長 27.67%；2023 年中國工業(yè)移動機器人銷量再次出現(xiàn)大幅提升，達到 11.8 萬臺，同比增長 45%。

隨著激光 SLAM 技術(shù)的持續(xù)提升與完善，自主導(dǎo)航工業(yè)移動機器人 AMR 領(lǐng)域進入高速發(fā)展期，新進廠商增長迅速，如斯坦德機器人、優(yōu)艾智合、迦智科技、靈動科技、藍芯科技、?？禉C器人、極智嘉等。

另外在商用機器人方面，2020 年以來，商用服務(wù)機器人在消毒巡查、測溫空投、物流配送等領(lǐng)域發(fā)揮了關(guān)鍵作用， 得到政府和公眾的廣泛關(guān)注。無人配送在寫字樓和機場等地已開始測試運營，無人配送的范圍拓展至醫(yī)院、小區(qū)和社區(qū)。

技術(shù)方面，目前機器人使用激光雷達主要分為三角測距激光雷達和飛行時間 TOF 測距激光雷達：

三角測距激光雷達主要特點是成本低廉，設(shè)計方案成熟，近距離測量精度高，掃描頻率低，不抗強光，室內(nèi)使用。此外三角測距使用的是并列布置的平行軸光路，雷達外觀可以做得比較低矮，能夠用于機體高度受限的場合，但由于穩(wěn)定性相對較差，導(dǎo)致在工業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用受到很大限制，結(jié)合三角測距近距離測量精度較高的特點，使其非常適合用于消費級產(chǎn)品上，例如近年來逐漸普及的掃地機器人，只要具備導(dǎo)航功能的掃地機器人幾乎都是使用三角測距激光雷達作為主傳感方案。

飛行時間ToF激光雷達的系統(tǒng)設(shè)計相比三角測距激光雷達更為復(fù)雜，因此成本相對更高，但由此帶來的性能提升也是顯而易見，可以遠距離測量，且測量精度高、掃描頻率高、抗強光、室內(nèi)外通用。

市面上 ToF 單線激光雷達的主流產(chǎn)品， 其最大測量距離通常在 10 米以上，掃描頻率從 15Hz 到 40Hz，且很多型號都可以在室外使用，因此環(huán)境適應(yīng)性更好，非常適合于活動空間大，移動速度高，需要在較強的環(huán)境光移動平臺，目前 ToF 測距激光雷達在服務(wù)機器人、AGV、低速物流車上都有普遍的應(yīng)用。

三、智慧物流激光雷達市場

近幾年，國內(nèi)物流行業(yè)智能化升級以“加速度”發(fā)展。自動化立體倉庫、全自動堆垛機及搬運車、自動駕駛物流車、無人配送車等智能化裝備正不斷滲透到整個物流行業(yè)。倉儲、運輸、配送等各個環(huán)節(jié)的物流業(yè)轉(zhuǎn)型升級從未停歇，而這也同時為激光雷達市場拓展敞開大門。

當前，物流行業(yè)正積極將激光雷達導(dǎo)入其中。

在倉儲自動化方面，激光雷達可以輔助堆垛機實現(xiàn)貨品的自動出入庫。將堆垛機搭載激光雷達，可以確保堆垛機移動時的精準避障，同時也可用于輔助定位。

在物流的干線運輸和末端配送環(huán)節(jié)，也出現(xiàn)了大量以激光雷達為核心元件的無人化技術(shù)，如無人物流重卡、無人配送小車、配送無人機。

另據(jù)Yole預(yù)測，未來全球物流領(lǐng)域激光雷達細分市場將保持每年 30% 的復(fù)合增長，到 2027 年將達到 3.44 億美元規(guī)模。