圖片來自“東方IC”

就在特斯拉自燃事件還沒有獲得妥善解決的時候，硅谷時間4月22日，特斯拉在投資者見面日上正式發(fā)布了全自動駕駛產(chǎn)品，并對外公布了最新的研發(fā)進展。

馬斯克在現(xiàn)場表示，特斯拉的全新定制芯片自動駕駛系統(tǒng)是旨在實現(xiàn)完全自動駕駛功能，目前所有的新Model 3、X和S電動汽車都已經(jīng)配備了這種芯片。

特斯拉自動駕駛工程副總裁Pete Bannon介紹了特斯拉最新研發(fā)成果——自動駕駛計算機系統(tǒng)，以及自動駕駛芯片。按照Peter的說法，早在2016年2月，他加入特斯拉開始從事專屬自動駕駛芯片研究。2018年7月，特斯拉專屬的自動駕駛芯片進行全面生產(chǎn)。

據(jù)了解，在性能表現(xiàn)上，特斯拉介紹，其全自動駕駛電腦系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)144TOPS（萬億次運算/秒）。特斯拉將全自動駕駛硬件稱為Hardware3.0，每套HW3.0含有2套FSD硬件，即主要包含兩個完全獨立的全自動駕駛（PSD）包，兩臺芯片組上的神經(jīng)網(wǎng)絡能夠互相交換關于駕駛計劃的各自獨立的版本。Pete 補充，“它們會確保只有在獨立得出的結(jié)果相同時，才會行動并駕駛汽車，以確保安全。”

外界人士表示，特斯拉此舉是為了確保自動駕駛系統(tǒng)正常運作，保證駕駛的安全性。如馬斯克所言，“這意味著任何一部分即使可能失敗，但汽車仍將繼續(xù)前行?！?/p>

另外，Pete 表示，HW3.0版是“世界上最先進的自動駕駛計算機” ，與上一代硬件相比，它的功耗提高了大約1.25倍，整體成本降低了80％。馬斯克補充表示，F(xiàn)SD 每英里的功耗約為250瓦。

值得一提的是，特斯拉在現(xiàn)場向外展示了系統(tǒng)所用的芯片。馬斯克還透露，特斯拉目前正在德克薩斯州奧斯汀與三星合作生產(chǎn)芯片。

其介紹，本次發(fā)布的芯片的最大亮點在于新芯片上的神經(jīng)網(wǎng)絡執(zhí)行器，其可以處理來自特斯拉車身8處不斷運行的攝像頭，每秒大約以2100幀的輸入圖像。Pete 認為，這足以覆蓋日常行車當中對圖像的更多需求。

據(jù)悉，HW3.0的關鍵：FSD在結(jié)構(gòu)上采用了14納米FinFET CMOS工藝制造，尺寸為260毫米，擁有60億個晶體管和2.5億個邏輯門，能夠處理高達2.5千兆像素和36.8TOPS。LPDDR4 RAM模塊具有68 GB/s的峰值帶寬，其圖像信號處理器具有24位流水線并支持高級色調(diào)映射和高級降噪——每個都可以以高達每秒1G的速度執(zhí)行操作。

在軟件方面，特斯拉也有專門 AI 高級主管 Andrej Karpathy 的團隊，這個團隊主要負責訓練神經(jīng)網(wǎng)絡，包括數(shù)據(jù)收集、訓練神經(jīng)網(wǎng)絡本身（neural network training）等。Karpathy團隊通過輸入海量數(shù)據(jù)和例子，反復學習、反復糾錯，將特斯拉AI的人工神經(jīng)網(wǎng)絡在“開車”這個場景里，將神經(jīng)網(wǎng)絡訓練成類似大腦的存在。

現(xiàn)在，特斯拉正在依靠全球各地特斯拉用戶的駕駛行為收集數(shù)據(jù)，而特斯拉系統(tǒng)可以訓練這些收集來的數(shù)據(jù)。也就是說，特斯拉的 AI 系統(tǒng)能夠聰明到，在面對一條從未見過的道路時，特斯拉能夠根據(jù)已有的數(shù)據(jù)及訓練結(jié)果，準確地預測出這條全新道路的走向。

其還表示， AI 能夠自我檢查：其 Shadow Mode （影子模式），會在后臺將自己做出的判斷和真實發(fā)生的情況進行對比，若對比不一致則會自我糾正。

實現(xiàn)全自動駕駛能力的特斯拉還將開啟新的玩法：RoboTaxi。馬斯克透露，最快明年，就讓大家能夠在大街上打到無人駕駛的電動特斯拉。到明年年中，將有超過一百萬輛特斯拉汽車在路上使用全自動駕駛硬件。其中，Model 3和 Model S 有望用作出租車，計劃于2020年投入使用。

而且，他還號召司機們加入“特斯拉網(wǎng)絡”（Tesla Network），要么將自己的車提交給車隊運營，要么允許自己的車加入特斯拉網(wǎng)絡運營。