日前為了更好的促進(jìn)傳感器融合技術(shù)的發(fā)展，國外研究人員開發(fā)出一種具有重要意義的攝像機雷達(dá)模塊，能更快地捕捉交通狀況的變化。此裝置不比智能手機大，其反應(yīng)時間將少于10毫秒，這使得它比當(dāng)前的傳感器系統(tǒng)快50倍，比普通的人類駕駛員快160倍。

一般來說，當(dāng)一個孩子跑上馬路時，一般的人類駕駛員需要1.6秒來踩下剎車踏板。對于裝有雷達(dá)/激光雷達(dá)傳感器和攝像系統(tǒng)的自動車輛，反應(yīng)時間縮短到0.5秒。但在50公里/小時的速度下，這仍然意味著車輛將繼續(xù)行駛7米，然后再踩下制動器并停止行駛。裝有各種傳感器技術(shù)的自動駕駛車輛與人類駕駛員相比，有哪些真正實用的先進(jìn)性?

近日，有研究機構(gòu)發(fā)表白皮書，分析比較了人類駕駛員和自動駕駛車輛的傳感能力，研究的發(fā)現(xiàn)主要如下：

?機器/計算機通常非常適合執(zhí)行駕駛等任務(wù)，特別是在反應(yīng)時間(速度)、功率輸出和控制、一致性和多通道信息處理方面。

?一般來說，人類駕駛員在駕駛?cè)匀槐３滞评?、預(yù)測和感知等優(yōu)勢。

?匹配(或超過)人類感知能力的情況下需要自動車輛(AVS)使用各種傳感器，問需要整個系統(tǒng)的傳感器完全融合，結(jié)合所有傳感器輸入，形成對周圍道路和環(huán)境的統(tǒng)一視圖。

?雖然沒有一個傳感器完全等同于人類感知能力，但有些傳感器為人類駕駛員提供了不可能的能力。

?車聯(lián)網(wǎng)傳感器技術(shù)的集成擴展了人類駕駛車輛和自動駕駛系統(tǒng)的有效范圍和覆蓋范圍，具有更長的操作范圍和全方位通信，不需要像人類駕駛員和自動駕駛系統(tǒng)一般那樣的無障礙視線。

?將能夠“看到”交通及其環(huán)境的人類駕駛車輛或AVS與能夠“與其他交通及其環(huán)境對話”的聯(lián)網(wǎng)車輛(CVS)相結(jié)合，最大限度地提高對其他道路使用者和道路條件的潛在認(rèn)識。

?AV傳感對于檢測任何道路使用者或道路障礙物仍然至關(guān)重要，這些障礙物不是CVS使用的互聯(lián)專用短程通信(DSRC)系統(tǒng)的一部分。

?當(dāng)在NHTSA自動化水平4和5運行車輛時，完全實施連接的自主車輛提供了有效和安全地替換駕駛員的最佳潛力。

集成信號處理減少反應(yīng)時間

日前為了更好的促進(jìn)傳感器融合技術(shù)的發(fā)展，國外研究人員開發(fā)出一種具有重要意義的攝像機雷達(dá)模塊，能更快地捕捉交通狀況的變化。此裝置不比智能手機大，其反應(yīng)時間將少于10毫秒，這使得它比當(dāng)前的傳感器系統(tǒng)快50倍，比普通的人類駕駛員快160倍。

使用新系統(tǒng)時，車輛在系統(tǒng)干預(yù)和啟動制動操作之前只需行駛15厘米，這可能會消除許多市內(nèi)道路事故。

新系統(tǒng)的真正創(chuàng)新在于其綜合信號處理能力。這允許所有處理直接在模塊內(nèi)進(jìn)行，系統(tǒng)有選擇地過濾來自雷達(dá)系統(tǒng)和立體攝像機的數(shù)據(jù)，以便處理可以立即進(jìn)行，或者故意延遲到后續(xù)處理階段。識別不相關(guān)的信息，但不轉(zhuǎn)發(fā)。傳感器融合應(yīng)用于攝像機和雷達(dá)的數(shù)據(jù)融合。然后，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)評估數(shù)據(jù)，并基于機器學(xué)習(xí)技術(shù)確定實際的交通影響。因此，系統(tǒng)無需向車輛發(fā)送狀態(tài)信息，而只需發(fā)送反應(yīng)指令。這就釋放了車輛的總線來處理重要的信號，例如檢測到一個孩子突然跑上公路?！凹尚盘柼幚泶蟠鬁p少了反應(yīng)時間，”研究人員說道。

研究人員研發(fā)的功能演示器看起來像一個灰色的盒子，左右兩側(cè)都有眼睛——立體攝像機，該項目一直持續(xù)到2020年。在此之前，研究人員忙于測試初始原型，包括柏林的道路測試，希望在幾年后他的“灰色盒子”將作為標(biāo)準(zhǔn)安裝在每輛車上，為自動化的市內(nèi)交通帶來更多的安全。