國(guó)外有調(diào)查報(bào)告顯示，不同國(guó)家對(duì)汽車的自動(dòng)駕駛接受程度不一，對(duì)自動(dòng)駕駛接受程度最高的國(guó)家是中國(guó)。顯然，這個(gè)結(jié)果也符合我國(guó)國(guó)情，高速公路發(fā)達(dá)，市區(qū)路況復(fù)雜，加上被造車新勢(shì)力各種安利，很難想象人們不對(duì)自動(dòng)駕駛感興趣。

當(dāng)然，一個(gè)國(guó)家對(duì)自動(dòng)駕駛的接受程度更高，也間接體現(xiàn)了該國(guó)消費(fèi)者法律風(fēng)險(xiǎn)意識(shí)的薄弱。近日，歐洲有司法部門(mén)開(kāi)始對(duì)市面上的自動(dòng)駕駛宣傳進(jìn)行打擊，首個(gè)躺槍的企業(yè)毫無(wú)疑問(wèn)就是特斯拉...

德國(guó)慕尼黑法院7月14日裁定，特斯拉在德國(guó)的廣告宣傳誤導(dǎo)消費(fèi)者，今后不得再聲稱或暗示其車輛具備自動(dòng)駕駛功能。

目前自動(dòng)駕駛項(xiàng)目的領(lǐng)跑者百度Apollo和谷歌Waymo仍在測(cè)試階段，特斯拉卻肆無(wú)忌憚的宣稱自己擁有“自動(dòng)駕駛”，實(shí)際上車主擁有的Autopilot功能不在其宣傳范圍內(nèi)。即便是搭載了具備自動(dòng)駕駛能力的FSD系統(tǒng)，實(shí)際的體驗(yàn)也并不完善，還頻發(fā)事故。

特斯拉的自動(dòng)駕駛宣傳被叫停，對(duì)業(yè)界也是一種警醒。而前段時(shí)間市值被特斯拉超越的豐田，在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域上也有新布局。近日，豐田獲得了北京市2020年自動(dòng)駕駛車輛道路測(cè)試資格，并計(jì)劃投放4輛自動(dòng)駕駛測(cè)試車在北京進(jìn)行道路測(cè)試。

（數(shù)據(jù)來(lái)源：智能車聯(lián)產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新中心）

在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，豐田過(guò)去已經(jīng)投入了不少財(cái)力與人力，過(guò)去2-3年里，豐田斥資40億在美國(guó)成立研發(fā)中心Toyota Research Institute（TRI），專門(mén)研發(fā)豐田的自動(dòng)駕駛技術(shù)。在移動(dòng)出行方面，豐田還與軟銀公司成立合資公司，旨在建設(shè)豐田的自動(dòng)駕駛移動(dòng)服務(wù)平臺(tái)。

以上種種跡象表明了豐田進(jìn)軍自動(dòng)駕駛行業(yè)的決心，在2018年的CES展上，豐田章男也曾表示：“豐田要從一家汽車公司轉(zhuǎn)變成出行公司。”此番話對(duì)在座很多熟悉豐田的人都不會(huì)感到震驚，當(dāng)年的豐田從生產(chǎn)織布機(jī)到生產(chǎn)汽車，如今再度轉(zhuǎn)型，對(duì)手不僅是特斯拉等高新科技車企，還會(huì)是谷歌、蘋(píng)果這些科技巨頭。

發(fā)展自動(dòng)駕駛要有“匠人精神”？

很多人都知道豐田的新能源技術(shù)在九十年代便開(kāi)始發(fā)展，THS混動(dòng)系統(tǒng)的高可靠性也成為后人的一段佳話。同樣在90年代，1990年豐田提出了開(kāi)發(fā)以研究“交通事故零傷亡”為最終目標(biāo)的自動(dòng)駕駛技術(shù)，豐田把整個(gè)理念體系命名為Mobility Teammate Concept。

豐田認(rèn)為未來(lái)的汽車能夠讀懂人的感情，與駕駛員建立一種伙伴的關(guān)系，并進(jìn)行輔助和保護(hù)，從而將車輛發(fā)展成一個(gè)移動(dòng)的機(jī)器人，也能讓老年人和行動(dòng)不便人士享受汽車帶來(lái)的出行便利。

暫且聽(tīng)上去有些天荒夜談，我們來(lái)看看豐田這些年都做了哪些相關(guān)的技術(shù)？

豐田的Mobility Teammate Concept分成兩條路徑開(kāi)發(fā)自動(dòng)駕駛技術(shù)，分別為Guardian（監(jiān)護(hù)人模式）和Chauffeur（全司機(jī)模式），前者為高級(jí)駕駛輔助，后者為完全自動(dòng)駕駛，看上去有點(diǎn)類似特斯拉的Autopilot和FSD。

先說(shuō)Guardian（監(jiān)護(hù)人模式），這個(gè)系統(tǒng)為高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)，它負(fù)責(zé)監(jiān)控車內(nèi)外環(huán)境，從而在必要時(shí)介入駕駛員的操作，使車輛達(dá)到安全的狀態(tài)。這個(gè)系統(tǒng)的角色似乎讓人聽(tīng)了云里霧里，其實(shí)從實(shí)際應(yīng)用來(lái)看，它就是豐田安全套裝TSS的雛形。通過(guò)主動(dòng)剎車、車道保持系統(tǒng)等功能保證車輛安全，從而達(dá)成L2級(jí)別的自動(dòng)駕駛。Guardian系統(tǒng)在2017年上市的雷克薩斯LS上得以搭載，如今這些主被動(dòng)安全配置也已經(jīng)下放到雷凌、卡羅拉等車型上。

Chauffeur（全司機(jī)模式）則是我們常聽(tīng)到的L4、L5級(jí)別自動(dòng)駕駛，即完全的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。豐田在2018年1月便開(kāi)啟這個(gè)系統(tǒng)的測(cè)試，測(cè)試車型為雷克薩斯LS 600hL。

這輛經(jīng)過(guò)改造的LS 600hL配備了雷達(dá)和多部相機(jī)，包括了車頂、車頭的激光雷達(dá)，還有車頂前后及左右兩側(cè)的雷達(dá)與GPS天線，車頭兩側(cè)左右也有三枚的攝像頭列陣。盡管這輛車看上去十分不美觀，但在沒(méi)有高精度地圖的輔助，測(cè)試車也能達(dá)成L5級(jí)別的自動(dòng)駕駛。

到了2019年1月，豐田再推出基于雷克薩斯LS打造的P4自動(dòng)駕駛測(cè)試車，這次測(cè)試車運(yùn)用了Guardian和Chauffeur相結(jié)合的雙路徑自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，在感知性能上得到了極大的改善。

從1990年到2019年，豐田的自動(dòng)駕駛技術(shù)一直處于低調(diào)研發(fā)的階段，整體依舊在追求主動(dòng)安全技術(shù)，而從整體理念來(lái)看，豐田的自動(dòng)駕駛并非真正意義上取代駕駛者，而是從輔助和保護(hù)的角度上與駕駛者建立聯(lián)系。在關(guān)乎汽車安全的層面上，日本人是堅(jiān)持一貫的“以人為本”，通過(guò)對(duì)一項(xiàng)技術(shù)的精雕細(xì)琢，或許能成就一個(gè)媲美豐田混動(dòng)技術(shù)的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。

以創(chuàng)造出行系統(tǒng)為目標(biāo)

上文還提及到豐田對(duì)未來(lái)出行的想法，除了發(fā)展自動(dòng)駕駛技術(shù)，豐田還有一個(gè)極為大膽地構(gòu)思——打造智慧出行系統(tǒng)。當(dāng)自動(dòng)駕駛完全普及后，E-Palette作為出行載體將會(huì)構(gòu)建一個(gè)“零傷亡”的交通系統(tǒng)。

豐田在2018年的CES電子展上首次公布了出行產(chǎn)品E-Palette，這款車型除了擁有“盒子車”的造型，還會(huì)搭載完全的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。同時(shí)車型利用平臺(tái)化的優(yōu)勢(shì)（類似TNGA架構(gòu)的延伸），用戶更可以把自己的產(chǎn)品艙放到E-Palette進(jìn)行物流運(yùn)輸，達(dá)到載人和載物的高度共享。

當(dāng)然，豐田還為此搭建了一個(gè)名為MSPF的專用移動(dòng)服務(wù)平臺(tái)，目前平臺(tái)聯(lián)盟已有亞馬遜、滴滴、馬自達(dá)、必勝客和Uber等的加入，豐田方面還計(jì)劃將20輛E-Palette亮相東京奧運(yùn)會(huì)，同時(shí)負(fù)責(zé)接送運(yùn)動(dòng)員。不過(guò)目前來(lái)看，由于東京奧運(yùn)會(huì)的延期，我們也只能等到明年才能看到E-Palette的面世了。

寫(xiě)在最后：

與特斯拉的高調(diào)宣傳對(duì)比，相信更多的人會(huì)欣賞豐田的低調(diào)研發(fā)。從最初的“零傷亡”目標(biāo)，再到智慧交通系統(tǒng)，這個(gè)布局會(huì)給未來(lái)的汽車出行帶來(lái)巨大革新。相信隨著時(shí)間的推移，具備“豐田品質(zhì)”的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)很快就能與我們見(jiàn)面。