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特斯拉Autopilot神話終結(jié),通用這項(xiàng)技術(shù)有望解放雙手?

2020-08-20 14:17 雷科技

導(dǎo)讀:在自動駕駛領(lǐng)域中,大部分事故都是來自系統(tǒng)錯誤判斷環(huán)境所致。

早前美國加州車管所(DMV)針對自動駕駛的“脫離次數(shù)”發(fā)布一份報(bào)告,排在前三甲的有百度、Waymo(谷歌)和GM Cruise(通用),通用的自動駕駛系統(tǒng)僅落后谷歌Waymo一個名次。而DMV的測試特斯拉并沒有參加,所以我們并不能直觀看到兩者在技術(shù)上的優(yōu)劣差異。

作為傳統(tǒng)汽車廠商的通用,在汽車智能化上的造詣并不算高,小雷至今還記得多年前通用的導(dǎo)航服務(wù)需要接通安吉星人工客服來進(jìn)行路線指引,這種操作邏輯似乎還停留在十多年前沒有車機(jī)系統(tǒng)的年代...

當(dāng)然,在自動駕駛領(lǐng)域,通用很早就拿出了自己的成果。在2017年通用率先在凱迪拉克CT6上搭載Super Cruise超級智能駕駛系統(tǒng),目前搭載這套系統(tǒng)的車型已在北美市場銷售有接近兩年的時間。

而Super Cruise項(xiàng)目最早被提出的時間為2013年,從技術(shù)測試到最終在量產(chǎn)車上落地,通用花費(fèi)的時間并不比谷歌多。要知道在2013年,谷歌的自動駕駛測試車已經(jīng)走過48萬公里,至今通用在自動駕駛測試成績上已經(jīng)追上了谷歌Waymo,究竟后來居上的通用Super Cruise,手里握著的是什么尚方寶劍?它和特斯拉的Autopilot相比,又會有哪些優(yōu)勢呢?

獲得完全的自動駕駛并不是通用首要目的

從Super Cruise的命名可以看出,Cruise意為巡航,即系統(tǒng)被定義為一套功能強(qiáng)大的巡航系統(tǒng),這也是傳統(tǒng)汽車廠商和科技巨頭在自動駕駛理念上的根本差異。傳統(tǒng)車企會更加注重在基礎(chǔ)功能上的加強(qiáng)和開發(fā),Super Cruise正是在L2級自動駕駛層面上延伸出來的一套系統(tǒng)。而像特斯拉的Autopilot,表面上并沒有向外界宣稱自己是L2或者L3自動駕駛系統(tǒng),甚至直接把FSD系統(tǒng)當(dāng)作是“完全自動駕駛系統(tǒng)”來銷售。

通用的Super Cruise和特斯拉的Autopilot,可以看作是自動駕駛界的穩(wěn)重派和激進(jìn)派,如今兩者都在各自派系中做到了極致。

通用在不具備完全自動駕駛的條件下,Super Cruise被定位在“高速公路上的自動駕駛系統(tǒng)”,功能形態(tài)以自適應(yīng)巡航+主動車道保持為主,應(yīng)用場景會比特斯拉的Autopilot少,但相較于Autopilot,Super Cruise能在特定環(huán)境下做得更加精細(xì)。

在硬件設(shè)定上,Super Cruise在車身布局了前視攝像頭、長短距離毫米波雷達(dá)、環(huán)視攝像頭和超聲波雷達(dá),定位系統(tǒng)來自高精度GPS和高精度地圖,車內(nèi)也配有監(jiān)管駕駛員的攝像頭和方向盤傳感器,總體硬件裝配與Autopilot很相似,唯獨(dú)特斯拉沒有安裝對駕駛員進(jìn)行監(jiān)管的攝像頭。

在功能實(shí)現(xiàn)上,Super Cruise可實(shí)現(xiàn)在高速公路上0-143km/h的自動駕駛,Autopilot 2.0亦可實(shí)現(xiàn)小于135km/h的TACC(主動續(xù)航),Autosteer(自動轉(zhuǎn)向)則需要小于90km/h。換言之Super Cruise可以實(shí)現(xiàn)低速到高速的巡航功能,Autopilot能實(shí)現(xiàn)除了全速的巡航,還可以自動駛?cè)敫咚僭训?,在功能上確實(shí)要勝過通用一籌。

當(dāng)然,論系統(tǒng)的可靠性,特斯拉這幾年自動駕駛事故頻發(fā),也鬧出了不少新聞,相反Super Cruise卻未曾曝出過特別嚴(yán)重的安全事故。這也釋放出了一個信號,在實(shí)現(xiàn)完全自動駕駛前,通用并不急于求成,在自動巡航的基礎(chǔ)上轉(zhuǎn)變?yōu)楦呒墑e的巡航,才是Super Cruise現(xiàn)階段的首要目的。

Super Cruise的可靠性,來自兩個核心技術(shù)

在自動駕駛領(lǐng)域中,大部分事故都是來自系統(tǒng)錯誤判斷環(huán)境所致,而目前所有的自動駕駛系統(tǒng)都不能離開駕駛員的監(jiān)控,解放雙手基本上是不可能的事情。福特、豐田北美研發(fā)工程師也曾表示:“要保證駕駛員能迅速從機(jī)器手中接過車子的控制權(quán),從根本上來看是無法解決的”。

由此來看,汽車制造商應(yīng)該給生產(chǎn)的自動駕駛系統(tǒng)留有冗余,在面臨一些復(fù)雜路況的場景下,車輛的主導(dǎo)權(quán)應(yīng)交由駕駛者,這里也帶出通用Super Cruise的兩大核心技術(shù)——高精度地圖和駕駛員監(jiān)管系統(tǒng)。

盡管特斯拉也有基于自動駕駛系統(tǒng)研發(fā)的高精度地圖,但并不是所有路況都能同步到地圖上,而通用Super Cruise限定在高速公路上使用自動駕駛系統(tǒng),采用激光雷達(dá)采集地圖數(shù)據(jù),在封閉式路況下,高精度地圖的優(yōu)勢就能凸顯出來了。

在駕駛員監(jiān)控方面,Super Cruise也有車內(nèi)攝像頭和方向盤傳感器來監(jiān)測駕駛員的狀態(tài),系統(tǒng)感應(yīng)到駕駛員注意力不在路面上,系統(tǒng)也會自動降低車速,判斷情況后甚至?xí)x擇靠邊停車。這種監(jiān)管模式一定程度上限制了駕駛員“放開雙手”的權(quán)利,即便車輛進(jìn)入了自動駕駛模式,系統(tǒng)也不允許駕駛員完全放松注意力,這也間接給整套系統(tǒng)留有安全冗余。

年內(nèi)引入中國,通用做了哪些本土化改變?

Super Cruise在北美地區(qū)走過了兩個年頭后,今年上汽通用凱迪拉克也在新款CT6新增的兩款車型上加入了Super Cruise系統(tǒng),通用方面計(jì)劃會把這項(xiàng)配置配備到2021款凱雷德ESCALADE、CT4以及CT5上,明年還會有22款通用旗下車型搭載這項(xiàng)配置。

不過基于自動駕駛技術(shù)的復(fù)雜性,通用Super Cruise也針對國內(nèi)路況進(jìn)行了相應(yīng)的改進(jìn)。

在高精度地圖方面,國內(nèi)的高精度地圖是上汽通用聯(lián)合高德共同研發(fā)的。在確保精確到車道級別的定位上,高德還會提供云端實(shí)時方位數(shù)據(jù)來減少誤差。高德方面也表示這種實(shí)時方位數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性是傳統(tǒng)GPS的4-8倍。

除了面對車道定位的挑戰(zhàn),國內(nèi)高速公路的隧道也是一大“特色”,在通過隧道時,Super Cruise會通過結(jié)合車載攝像頭與道路識別數(shù)據(jù),彌補(bǔ)GPS信號的不足,相較于北美的平原大直道,國內(nèi)的高速公路都是穿山而過,對高精度地圖的要求會更高。

在車內(nèi)的駕駛員監(jiān)管系統(tǒng)上,上汽通用也針對亞洲人不同的身材與面部特征進(jìn)行調(diào)整,改進(jìn)攝像頭AI識別能力。在軟件設(shè)定上,Super Cruise也基于國人喜歡“低速變道”的駕駛現(xiàn)象進(jìn)行調(diào)整。

在汽車不斷推動智能化的大潮下,堅(jiān)守安全底線的車企應(yīng)該受到尊重。通用Super Cruise作為傳統(tǒng)車企涉足自動駕駛領(lǐng)域的首個作品,在功能上未必有特斯拉的Autopilot來得豐富,但相對保守的作風(fēng),其實(shí)更適合運(yùn)用在這個領(lǐng)域上。

只要最終能達(dá)到自動駕駛的終極目標(biāo),腳步慢一點(diǎn),穩(wěn)一點(diǎn),又何妨呢?