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自動駕駛領(lǐng)域的單車智能技術(shù)是什么?

2020-09-01 14:32 智能制造網(wǎng)

導(dǎo)讀:隨著基礎(chǔ)技術(shù)快速更新,汽車智能化技術(shù)體系發(fā)展得愈加完善,智能網(wǎng)聯(lián)汽車有了更為細致和具體的落地場景。

當然,無論自動駕駛的技術(shù)框架、商業(yè)模式如何變化,自動駕駛的時代終究會到來?;趩诬囍悄?車路協(xié)同+智能道路+綜合指揮的復(fù)雜新型交通系統(tǒng)與傳統(tǒng)交通系統(tǒng)是大有不同的,其所帶來的出行體驗也將超越以往。

自動駕駛的概念由來已久,不是從今年才出現(xiàn)的。不過,今年的自動駕駛產(chǎn)業(yè)發(fā)展,已然迎來了許多新考驗與新機遇。進入2020年,汽車行業(yè)畫風陡然一變,自百度在長沙試運營Robotaxi(無人駕駛出租車)商業(yè)化項目后,滴滴、AutoX、文遠知行、元戎啟行等等自動駕駛公司相繼在國內(nèi)各大城市落地Robotaxi試運行項目,自動駕駛商業(yè)化進程陡然提速,成為“當紅炸子雞”。

目前,全國開放自動駕駛道路測試的城市中,已開放載人測試許可的有北京、上海、廣州、武漢、長沙、滄州6個城市。據(jù)悉,在全國開放自動駕駛載人測試的城市中,實際進行自動駕駛小汽車載人測試且具有規(guī)模化車隊(30臺及以上)的企業(yè)主要有3家:百度阿波羅、文遠知行/文遠粵行、小馬智行。

隨著基礎(chǔ)技術(shù)快速更新,汽車智能化技術(shù)體系發(fā)展得愈加完善,智能網(wǎng)聯(lián)汽車有了更為細致和具體的落地場景。從L2到L5,每個自動駕駛層級都陸續(xù)開發(fā)出了具備市場應(yīng)用前景的技術(shù)與產(chǎn)品體系。這一方面讓汽車智能化內(nèi)涵愈發(fā)豐富,另一方面也讓智能化落地速度超出預(yù)期。

從商業(yè)場景來看,實現(xiàn)的自動駕駛的路徑主要有兩條,一是單車智能,即通過攝像頭、雷達等傳感器以及高效準確的算法,賦予車輛自動駕駛的能力;二是車路協(xié)同,即主要通過5G、高精地圖,來感知路況從而具備無人駕駛功能。

在單車智能這條路上,不乏同行者的身影。目前Waymo、Uber、特斯拉、通用Cruise等在自動駕駛研發(fā)上所堅持的路線是單車智能。其中,Uber和沃爾沃聯(lián)合開發(fā)的自動駕駛基礎(chǔ)車型XC90,已于去年9月份在沃爾沃汽車瑞典圖什蘭達工廠下線。

有分析人士指出,單車智能是靠車上的電腦來做決策,傾向于個體優(yōu)化。只考慮個體優(yōu)化,會形成數(shù)學上所謂的“巴特奈克效應(yīng)”,將不可避免造成堵塞。單單依賴深度學習,很難解決這個問題。只發(fā)展單車智能駕駛,難以解決目前自動駕駛落地的實際難題,自動駕駛汽車需要結(jié)合5G通信、大數(shù)據(jù)、物聯(lián)網(wǎng)、人工智能技術(shù)實現(xiàn)智能車聯(lián)。

單車需要與云端聯(lián)網(wǎng),還需要與周圍的其他單車聯(lián)網(wǎng),結(jié)合城市大腦、智慧城市綜合指揮平臺,結(jié)合調(diào)配路權(quán),才能實現(xiàn)高度水平的自動駕駛。提到自動駕駛,很多人都會想到車聯(lián)網(wǎng)。單車智能與車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)之間,是一個互補關(guān)系,而不是一個取代關(guān)系。

車聯(lián)網(wǎng)是借助新一代信息和通信技術(shù),實現(xiàn)車內(nèi)、車與車、車與路、車與人、車與服務(wù)平臺的多方位網(wǎng)絡(luò)連接,提升汽車智能化水平和自動駕駛能力,構(gòu)建汽車和交通服務(wù)新業(yè)態(tài)。處理好單車智能與車聯(lián)網(wǎng)之間的關(guān)系,有助于自動駕駛產(chǎn)業(yè)的平穩(wěn)、健康發(fā)展。與底盤、發(fā)動機、車身控制等傳統(tǒng)汽車電子控制裝置相比,自動駕駛和車聯(lián)網(wǎng)相關(guān)部件尚為藍海市場,潛力巨大。

當然,無論自動駕駛的技術(shù)框架、商業(yè)模式如何變化,自動駕駛的時代終究會到來。基于單車智能+車路協(xié)同+智能道路+綜合指揮的復(fù)雜新型交通系統(tǒng)與傳統(tǒng)交通系統(tǒng)是大有不同的,其所帶來的出行體驗也將超越以往。立足中國國情,開辟智能網(wǎng)聯(lián)汽車應(yīng)用新路徑,將成為今后一段時間內(nèi)行業(yè)人士探索的重點方向。