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上海計劃試點無人盾構機,可實現(xiàn)自主掘進

2021-12-07 13:55 IT之家

導讀:據(jù)介紹,盾構能在精準感知施工信息的基礎上,快速判斷自身狀態(tài)并認知周邊環(huán)境特征,在特定工況下按照既定軸線實現(xiàn)自主掘進,過程中不需要人工介入。

12 月 6 日消息,據(jù)澎湃新聞報道,從上海城建集團處獲悉,無人盾構機已有計劃在上海進行試點應用。

據(jù)介紹,盾構能在精準感知施工信息的基礎上,快速判斷自身狀態(tài)并認知周邊環(huán)境特征,在特定工況下按照既定軸線實現(xiàn)自主掘進,過程中不需要人工介入。

上海計劃試點無人盾構機,可實現(xiàn)自主掘進

據(jù)了解,另據(jù)瀟湘晨報報道,世界首臺智能盾構“智馭號”由隧道股份上海隧道自主研制成功,并在杭州至紹興的城際鐵路工程區(qū)間隧道實現(xiàn)“自主巡航”,圓滿完成施工任務。而在建的上海地鐵 14 號線,昌邑路站區(qū)間也使用同款依靠 AI 駕駛的“自主巡航”盾構機。

“智馭號”盾構機采用了自主研發(fā)的“推拼同步”技術,擺脫了此前“推進、停止、拼裝”的慢節(jié)奏,盾構機推近,拼裝機同步進行管片拼裝。