1 月 6 日消息，據(jù)中國(guó)載人航天工程辦公室消息，北京時(shí)間 2022 年 1 月 6 日 6 時(shí) 59 分，經(jīng)過約 47 分鐘的跨系統(tǒng)密切協(xié)同，空間站機(jī)械臂轉(zhuǎn)位貨運(yùn)飛船試驗(yàn)取得圓滿成功，這是我國(guó)首次利用空間站機(jī)械臂操作大型在軌飛行器進(jìn)行轉(zhuǎn)位試驗(yàn)。

1 月 6 日凌晨，機(jī)械臂成功捕獲天舟二號(hào)貨運(yùn)飛船。6 時(shí) 12 分轉(zhuǎn)位試驗(yàn)開始，天舟二號(hào)貨運(yùn)飛船與天和核心艙解鎖分離后，在機(jī)械臂拖動(dòng)下以核心艙節(jié)點(diǎn)艙球心為圓心進(jìn)行平面轉(zhuǎn)位；爾后，反向操作，直至貨運(yùn)飛船與核心艙重新對(duì)接并完成鎖緊。

此次試驗(yàn)，初步檢驗(yàn)了利用機(jī)械臂操作空間站艙段轉(zhuǎn)位的可行性和有效性，驗(yàn)證了空間站艙段轉(zhuǎn)位技術(shù)和機(jī)械臂大負(fù)載操控技術(shù)，為后續(xù)空間站在軌組裝建造積累了經(jīng)驗(yàn)。

據(jù)了解，這臺(tái)機(jī)械臂由航天科技集團(tuán)五院研制，是目前同類航天產(chǎn)品中復(fù)雜度最高、規(guī)模最大、控制精度最高的空間智能機(jī)械系統(tǒng)。機(jī)械臂長(zhǎng)度 10.2 米，最多可承載 25 噸的重量，可以輔助移動(dòng)一個(gè)實(shí)驗(yàn)艙，也可以輔助航天員出艙活動(dòng)。

空間站核心艙的機(jī)械臂共有 7 個(gè)關(guān)節(jié)，意味著具有 7 個(gè)自由度。機(jī)械臂分為大臂和小臂兩個(gè)部分，采用了“肩 3 + 肘 1 + 腕 3”的配置方案，末端部分叫做“末端執(zhí)行器”，通過與艙體表面的目標(biāo)適配器進(jìn)行對(duì)接，可以實(shí)現(xiàn)機(jī)械臂在空間站表面自主爬行。