導讀:我國首艘數字孿生智能科研試驗船“海豚 1”于 6 月 30 日在煙臺蓬萊港交付并首航,創(chuàng)造了多源信息融合協(xié)同探測、智能感知及環(huán)境重構、船舶與海洋環(huán)境數字孿生三個方面國內第一。
7 月 3 日消息,我國首艘數字孿生智能科研試驗船“海豚 1”于 6 月 30 日在煙臺蓬萊港交付并首航,創(chuàng)造了多源信息融合協(xié)同探測、智能感知及環(huán)境重構、船舶與海洋環(huán)境數字孿生三個方面國內第一。
IT之家從煙臺廣播電視臺獲取到,海豚 1 由哈爾濱工程大學智能科學與工程學院科研團隊聯(lián)合校內多個涉船海學院自主研發(fā),船體全長 25 米,排水量 100 噸,歷時 3 年建造完成。
據了解,船上安裝了哈工程科研團隊最新研制的我國首套全景式 128 線 / 2 海里激光雷達、360 度全景紅外視覺系統(tǒng)、360 度高視距全景可見光視覺系統(tǒng)、聲號自主識別等多套智能感知設備,可在 2 海里距離內精確探測水面以上 0.5 米微小目標。
海豚 1 配備我國第一套船舶數字孿生系統(tǒng),首次建立了船舶數字建模、模型迭代進化、虛實實時交互、在線離線共生、船岸鏡像等船舶數字孿生技術體系,既可遠程操控駕駛,又可實現(xiàn)無人駕駛自主航行。