一個 To G、一個 To B，一個機器之眼、一個機器之足，兩極合進，閉環(huán)初成。

“To P（G）、To B 和 To SMB 市場變化太快，未來成長前景受較多因素影響，短期內不好判斷；長期來看，我個人更看好企業(yè)級市場?！焙？低暱偛煤鷵P忠于公開場合曾不止一次地篤定：今天是 To G/P 的，未來一定是 To B 的。過去幾年被認為是資本的寒冬，也被看作是 To B 領域的春天。創(chuàng)投圈 To B 被投項目指數(shù)上升，不少機構直接全倉 To B 賽道，原先著眼 To C 的投資人也都紛紛轉型。箭頭急轉的原因并不復雜，引用元璟資本合伙人劉毅然的話說，To B 行業(yè)上下游固有成分正在發(fā)生翻天巨變。一直以來，To B 服務在中國最大的潛在買方為國企，但國企又很難成為新興技術的高頻消費方，買家市場缺失問題現(xiàn)實又嚴重。伴隨著中國新經濟的崛起，涌現(xiàn)出不少新興民企，它們有足夠大的體量，天然具備提高勞動生產率基因，可以作為企業(yè)服務市場的大買家。同時， GDP 增速放緩基調下，民企的運營本質也從前幾年的增長才是硬道理到當下的提效才是真功夫。方向已異常明晰，誰能在顛覆前預見顛覆，并把握住技術趨勢，誰大概率能成最后贏家。顯然，胡揚忠和他的?？狄呀浺庾R到并有所行動了。To P＋To B 丨兩極合進，閉環(huán)初成

異于大多巨頭，?？缔D首布兵，就在頃刻之間。于?？?，外界對它的印象多少還是有些刻板。

套用 iPhone 的一句廣告語：?？挡恢褂跀z像頭。

你應該想不到，安防之外的家居智能、汽車電子、倉儲物流等板塊，他們已經活生生地撕開了幾個大口子。你應該還想不到，其家居品牌“螢石”即將獨立上市，其倉儲物流機器人已經遍布大江南北。今天這篇文章的重點就在于：倉儲物流。也就是?？祪炔克f的機器人業(yè)務。

機器人正成為海康安防 G 端生態(tài)之外，另一個 B 端現(xiàn)象增長極。

2018 年，他們的機器人業(yè)務首次盈利。2020 年上半年，在新冠疫情、政治博弈多重侵擾下，其機器人等創(chuàng)新業(yè)務營收 25.11 億元，同比增長 40.40%，占?？禒I收比重的 10.34%。在答投資者調研問時，?？迪嚓P負責人生怕別人沒聽到，還額外補充了一句：機器人業(yè)務保持較高增速，市場地位進一步確立?？梢院侠砟X補：若干年之后，大街小巷上除了布滿?？档臄z像頭，尋常巷陌里還有大量?？档臋C器人，它們或在工廠里運送貨品、或在停車場中調度汽車、或在生產線上報告故障。雖說基因爆表的?？瞪艘粋€出息兒子不足為奇，但吃瓜群眾難免心生疑惑：

一直深耕 ToG/P 的?？禐楹尾贿z余力地猛撲 ToB 市場？跨界太快終有可能磨了青春又誤了歲月。

這背后的戰(zhàn)略邏輯其實并不復雜：安防只是?？档牧⑸碇?，它的存世之資應是智能制造、工業(yè) 4.0。?？档?A 面，即 ToG/P 安防市場。這個賽道?？狄呀洈]起袖子干了二十年，從模擬到數(shù)字、從數(shù)字到智能、從藉藉無名干到全球第一。同時，今天的傳統(tǒng)安防生意已大不如從前那般好做，以前一年做一千萬營收都可以賺錢，現(xiàn)在一年做一個億都可能虧損。受限于安防市場的碎片化，活下來雖說容易，但發(fā)展壯大特別艱難，誰來了都能咬上一口，但過上舒服日子卻很難。翻看?？到衲晟习肽曦攬?，主航道業(yè)務受疫情等客觀因素影響更為明顯，場所封閉、投資推遲等任何原因都可造成項目進度遲緩、壞賬死賬問題頻發(fā)。

這樣的日子，?？颠^了二十年，它應該過習慣了，但也應該過夠了。

?？档?B 面，即 To B 創(chuàng)新市場。過去，?？涤靡曨l解決工業(yè) 4.0 “看”的問題；今天，它又用機器人解決貨品“行”的問題。至于為什么選擇機器人等賽道，原因也很簡單：所需技術大多是相通的。二十年的打磨與沉煉，?？翟诟虐卜朗袌龅耐瑫r，也積累了不少技術和人才。今天?？抵悄軅}儲方面的團隊和核心技術絕大多數(shù)都是原先在安防領域儲備而來。

它要做的，是用更為多元的能力更為深入地幫助政府之外的企業(yè)、商家，做技術升級和數(shù)字化轉型。

舉個鮮明例子，一汽大眾佛山工廠于 2018 年 6 月全面建成投產，這個基地高峰時一天要生產 2400 臺汽車，提供給用戶選擇的零件高達上萬種。人工面對如此巨大的揀選工作量和揀選復雜度，存在很大的行走浪費的同時，且揀選極易出錯。鑒于此，他們找到了?？?，并使用了后者 47 臺機器人，為其物流部優(yōu)化縮減備貨和補貨人員 20%以上；項目固定資產回收周期減少 3 年；區(qū)域出庫準確率提升至 100%；上線后產線實現(xiàn)生產 0 停臺。從不為人知小眾行業(yè)的造浪者，到物流倉儲等大眾行業(yè)的邊緣人，我不曾想過?？稻烤菇洑v了多少出圈之痛，才能在機器人市場站穩(wěn)腳跟。幸運的是，經由 20 多年的積淀，6、7 年的布局，?？档幕颈P已經浮現(xiàn)。

攝像頭（機器之眼）＋機器人（機器之足）的王炸組合，將會支撐起一個超級技術集團的不凡野心；

ToG/P＋ToB 的雙翼戰(zhàn)略，也將很快送抵?？档竭_它的詩和遠方。

如果說過去十年是?？抵鸩阶呦蚺_前的十年，未來十年應該是?？翟谌I域大放異彩的十年。靈動AGV丨試點桐廬，著眼全域

2018 年秋天，我曾到訪過?？低]安防產業(yè)基地，這里每天都會有一億多元的貨品發(fā)往全球，而諾大的工廠內鮮有工人，清一色的橙色機器人來回穿梭，蔚為壯觀。?？滴挥谡憬]的安防產業(yè)基地于 2014 年 6 月正式啟動。2015 年下半年，基地一期竣工投產，建筑面積約 26 萬平方米，基地內的智能倉儲及廠內物流解決方案均由其子公司杭州?？禉C器人技術有限公司（ 以下簡稱“?？禉C器人”）提供并實施。

上文一直在提的機器人，便是在這里開始的試錯與更迭。

據(jù)悉，目前這個基地在線使用的AGV共計 900 臺左右，分散在 4 個原材料庫，1 個半成品庫，2 個成品庫和 6 個工廠車間中。

?？抵悄軅}儲機器人系統(tǒng)由 AGV（智能倉儲機器人）、RCS（機器人調度系統(tǒng)）、iWMS（智能倉儲管理系統(tǒng)）三大部分組成。AGVAGV接到指令后，會自行到存放相應商品的貨架下，將貨架頂起，隨后將貨架拉到揀貨員跟前。完成揀貨之后，機器人再將貨架拖到貨架區(qū)存放，大幅減少了人到貨物的跑動距離，同時顯著提高了貨物的揀選效率。AGV 并非新鮮事物，發(fā)展至今已有 50 多年歷史，并逐步衍生出了三種主流方案：磁條方案：最早的 AGV 機器人采用的是磁條方案，需要先在地面上鋪設磁條，機器人沿著磁條移動，實現(xiàn)點到點的搬運。其優(yōu)點是成本低廉，但靈活性較低，不夠智能。激光方案：采用激光方案的 AGV 機器人又可以分為兩種：一種是通過激光測距結合 SLAM 算法建立小車的整套行駛路徑地圖，不需要任何的輔助材料，柔性化程度更高，適用于全局部署。另一種是反光板導航，即在 AGV 行駛路徑的周圍安裝位置精確的激光反射板，AGV 通過發(fā)射激光束，同時采集由反射板反射的激光束，來確定其當前的位置和方向，并通過連續(xù)的三角幾何運算來實現(xiàn) AGV 的導航。激光導航的優(yōu)點在于定位精確，地面無需鋪設定位設施，機器人的行駛路徑可靈活多變，但激光導航 AGV 制造成本較高，且對環(huán)境有一定要求。二維碼方案：需要在倉庫地面上布置柵格化的二維碼圖形，其地圖相當于一個大號的圍棋棋盤，機器人平時通過慣性導航，經過二維碼時再進行校正。二維碼導航不受聲光干擾，但對二維碼的貼碼材質有特別要求，對陀螺儀的精度及使用壽命也有嚴格要求。目前占據(jù)市場份額最多的仍然是采用磁條方案的 AGV，因為歷史比較悠久，而激光和二維碼方案是最近三五年才發(fā)展起來的。?？?AGV 采用的是二維碼方案，與亞馬遜的 Kiva 類似。RCS 如果把 AGV 比作智能倉儲系統(tǒng)的肢體，那么 RCS 便是系統(tǒng)的大腦，負責全部機器人的任務分配、調度及運行維護。RCS 采用多種調度算法，可實現(xiàn)任務的最優(yōu)分配、多機器人路徑規(guī)劃以及機器人交通管理，讓機器人集群能協(xié)調在一起工作，互相合作又互不影響，發(fā)揮出最大的效能。RCS 還負責監(jiān)控機器人的運行狀態(tài)，根據(jù)每個機器人的歷史情況和當前狀態(tài)，來決定是否需要進行具體項目的保養(yǎng)維護，并結合充電站的運行狀態(tài)和當前的任務執(zhí)行情況，合理的安排有需要的機器人進行自主充電，補充能源。它還會記錄分析和匯總全部機器人的告警信息，及時通知運維人員，給出相應的檢查和處理的建議，保障整個系統(tǒng)運行的可靠性。衡量這個大腦聰明程度的一大指標是，單一倉庫內系統(tǒng)能夠調度的最大 AGV 數(shù)量。據(jù)悉，桐廬基地目前的單倉 AGV 最大數(shù)量已經達到了 200 臺左右。iWMSiWMS 集成了多種倉儲優(yōu)化技術，可實現(xiàn)物料隨機存儲，提升倉儲空間利用率，實時動態(tài)調整冷熱區(qū)物料，提高出庫效率。通過對歷史運行數(shù)據(jù)的分析，還可以挖掘物料之間的關聯(lián)，并制定相應的入庫策略，提高出庫效率，與視頻監(jiān)控互聯(lián)，實時查看現(xiàn)場運作動態(tài)。那么，這套系統(tǒng)在工廠實際場景中是如何運作的？原材料入庫貨車將原材料送達后，倉庫門口有一個暫停區(qū)。倉庫工人使用手持 PDA 掃描送貨單完成收貨過賬，并將托盤指示器與每托貨物的信息進行掃描綁定，指示器通過亮燈顏色顯示貨物的實時處理狀態(tài)。比如紅色代表物品還需要檢驗，藍色和綠色分別代表上高層貨架和單層貨架。貨物入庫時需要注意兩大要素：一是重量；二是體積。重量和體積決定了貨物使用什么樣的貨架。貨物送達后，首先要獲取其體積和重量參數(shù)，然后 iWMS 會自動分析倉庫還剩下多少倉儲面積以及貨物的重量，根據(jù)既定的入庫策略分配最優(yōu)倉位。與此同時，AGV 搬運空貨架至入庫工作臺，數(shù)量較多、單件較重的貨物則通過鏟車將整托貨物移載至單層貨架，提高上架效率，減輕工人的搬運量；數(shù)量較少、重量較輕的貨物則放置在多層貨架，最大程度利用倉儲空間。原材料出庫 MES 系統(tǒng)可以自動感知產線上缺少什么物料，并傳達給 iWMS 系統(tǒng)對接。iWMS 系統(tǒng)會將用料需求分為幾個訂單，每個訂單又分為幾個訂單行，AGV 會根據(jù)訂單行自動把對應的貨架拉出來，再由人工從貨架上揀選出需要的原材料送到產線上去，實現(xiàn)了“貨到人”“貨等人”的要求，提高出庫效率。原材料運送原材料出庫通過周轉箱+籠車進行運送，若產線在同一樓層，由 AGV 直接搬運籠車至產線；若在不同樓層，則由 RCS 調度提升機實現(xiàn)籠車跨樓層搬運，到達目標樓層后再由另一臺 AGV 接駁搬運至產線。成品入庫工人掃描成品包裝信息并擺放在單層貨架上，碼托完成后呼叫 AGV。與原材料運送相同，若目標庫區(qū)在同一樓層，由 AGV 搬運成品直接入庫；若在不同樓層，RCS 調度提升機實現(xiàn)跨樓層搬運入庫，入庫后完成更新庫存信息。成品出庫成品出庫就是說客戶下了單，需要把訂單里的貨物找出來。比如說客戶下了 5 個攝像機，AGV 就會到倉庫里把這 5 個攝像機拉出來。如果 5 個攝像機不在同一個貨架上，它就會分別拉幾個貨架出來，讓工人揀選出這五個攝像機。

至于貨架拉出來之前的位置、放置的位置、放回去的位置，以及由哪臺 AGV 完成哪個任務都是由系統(tǒng)自動分配的。貨架出來和進去的位置并不一定相同，系統(tǒng)會進行自動優(yōu)化。倉庫劃分為冷區(qū)和熱區(qū)，冷區(qū)擺放不經常進出的貨物，熱區(qū)擺放經常進出的貨物。熱區(qū)離工作臺較近，冷區(qū)則相對較遠，以實現(xiàn)最短的進出總距離。具體要求？系統(tǒng)好，關鍵還要能用得上。對于廣大中小制造業(yè)廠商來說，他們并不具備像?？狄粯訌姶蟮墓湽芾砟芰Α⒒A設施和 IT 能力，那么這樣一套智能倉儲系統(tǒng)對他們是否適用？一般情況下，?？禃蠊淘谪浳锏南渥雍妥钚“b上貼上一維碼，貨物進出倉庫時需要掃碼綁定和解綁。對于規(guī)模較小的廠商來說，如果供應商無法滿足他們的需求，可以選擇在入庫、檢驗的環(huán)節(jié)自行粘貼一維碼。而在系統(tǒng)對接層面，與客戶合作時并非每次都按標準的接口對接，而是需要雙方共同完成開發(fā)。如果廠商的 iWMS 系統(tǒng)不合格，那么企業(yè)需要進一步開發(fā)某些功能，?？狄残枰鶕?jù)對方的系統(tǒng)進行相應的開發(fā)。?？狄罂蛻艟邆涞氖且欢ǔ潭鹊?IT 能力，而非一定要有什么樣的系統(tǒng)。對于?？祦碚f，不管對不對接企業(yè)的 ERP 等系統(tǒng)，智慧倉儲系統(tǒng)都可以獨立運轉。要不要對接，對接到什么程度是客戶需要想明白的。只要客戶具有相應的 IT 能力，那么?？稻涂梢酝ㄟ^按鈕、APP 等多種形式與其 MES 系統(tǒng)對接，具體采用哪種對接形式則由現(xiàn)場的實際運營狀況決定。如果客戶的生產線比較簡陋，可以采用比較簡單粗暴的方式，用按鈕進行硬對接。缺物料的時候，工人只需要按一下按鈕，AGV 就能把相應的物料送過來。如果客戶的智能化程度比較高，則可以采用系統(tǒng)對接的方式叫料，無需人為干預。左右開拓丨打穿束縛，力求微光。

不斷向下深挖之后，最有利的競爭方式則是橫向拓張。傳統(tǒng)安防市場正在發(fā)生深刻變化，這個變化一方面由技術驅動，另一方面也由行業(yè)業(yè)務轉型而驅動。變化之中，不再是原來安防產業(yè)所經歷的模擬到數(shù)字，標清到高清，而是產業(yè)邊界的模糊與外延的不斷擴大。這對每個廠家都提出了巨大挑戰(zhàn)，而在這充滿未知的路上，混沌的市場環(huán)境又給了其他可能抓住機遇的創(chuàng)業(yè)者騰飛的機會。萬物再生，機會均等。于?？?，這家公司所選的路徑已經比較清晰：To G/P 是它的現(xiàn)在，ToB 才是它的未來。

當下之戰(zhàn)的重點是守，未來之戰(zhàn)的重點在攻，在面向未來的戰(zhàn)場上，機器人則是?？底钪匾囊粡埻跖?。

相關數(shù)據(jù)顯示，移動機器人領域尚處高速增長狀態(tài)，2019 年增長率高達 40%，預計未來三年內都會以 40%的速度高速增長。其實，同時有意愿和有能力把 A 面和 B 面做到極致的公司并不多，?？邓闫湟?。倉儲機器人這條業(yè)務線，自誕生以來不斷壯大，同時也神秘與低調。這是?？倒亲永锏幕?，他們應喜當一匹黑馬，他們也顯然正在厲兵秣馬，終等時機成熟，雙軌并行，號令視覺江湖。阿里 CEO 張勇曾在 2018 年的一次內部演講中表示，“無論面向消費者還是企業(yè)，未來都存在巨大機會，這樣的機會可以說是百年一遇甚至千年一遇。商業(yè)轉向新商業(yè)的核心問題，正是全面的數(shù)字化轉型帶來的機會?！卑倌暌挥?、全面數(shù)字化轉型，誘人的蛋糕倒逼著?？挡坏貌蝗ゴ罱ㄒ粋€平臺，保障人們的安全之外，盡可能地占據(jù)人們吃喝住行等方面的一席之地，形成多種生產要素的自由組合。

今天來看，?？档?A 面已足夠精彩，而它的 B 面，似乎也已開始微微泛光。