圖源：圖蟲(chóng)創(chuàng)意

從上個(gè)世紀(jì)末開(kāi)始自動(dòng)駕駛汽車(chē)就已經(jīng)出現(xiàn)，真正走向?qū)嵱没厔?shì)是在21世紀(jì)。

根據(jù)美國(guó)國(guó)家道路交通安全管理局(NHTSA)將自動(dòng)駕駛技術(shù)分為L(zhǎng)evel 0 - Level 4共5個(gè)等級(jí)，從第一階段的駕駛輔助系統(tǒng)(已普遍使用)，到第二階段的部分自動(dòng)化系統(tǒng)，第三階段高度自動(dòng)化，及第四階段完全自動(dòng)化，各大車(chē)企和科技巨頭的入局，到底最后誰(shuí)能成為技術(shù)“贏家”。

事實(shí)上，我國(guó)作為全世界最大的人口國(guó)之一，自動(dòng)駕駛汽車(chē)潛在市場(chǎng)是非常巨大的，受老齡化及道路嚴(yán)重?fù)矶虑闆r的影響，人們對(duì)于自動(dòng)駕駛技術(shù)和資源共享出行的需求越來(lái)越強(qiáng)烈，希望通過(guò)智能駕駛規(guī)范道路行為，打造輕松快捷的智能化城市。

就目前而言大部分企業(yè)自動(dòng)駕駛研發(fā)水平還處于處于Lv.2等級(jí)左右，離Lv.4完全駕駛等級(jí)還有很長(zhǎng)一段路要走，但就Lv.4等級(jí)展開(kāi)想象，以交通事故發(fā)生率為例，完全駕駛對(duì)社會(huì)、駕駛員和行人均有益處。因?yàn)樗熊?chē)輛進(jìn)入規(guī)范化，交通事故發(fā)生率幾乎可以下降至零。另外，人們也可以充分利用行駛途中的空閑時(shí)間完成其他事情，提升工作效率。

不過(guò)，研發(fā)一輛具備全自動(dòng)駕駛技術(shù)的汽車(chē)可不簡(jiǎn)單，由于需要上萬(wàn)個(gè)零件協(xié)同工作，自動(dòng)駕駛汽車(chē)除了硬件，還需要依靠人工智能、視覺(jué)計(jì)算、雷達(dá)、監(jiān)控裝置和全球定位系統(tǒng)等復(fù)雜的軟件共同支撐。比如定位系統(tǒng)，就得疊加高精地圖以幫助車(chē)輛理解它們自己所處的位置，而感知系統(tǒng)則會(huì)幫助車(chē)輛確定它們周?chē)诎l(fā)生什么。至于規(guī)劃系統(tǒng)，則需要綜合所有信息并為車(chē)輛找到行車(chē)路線。在沒(méi)有駕駛員控制方向盤(pán)和油門(mén)踏板的情況下，軟件需要肩負(fù)所有調(diào)度任務(wù)。

除此之外，還有氣候、地形和汽車(chē)文化的問(wèn)題，因地制宜的成本極高，這也是目前很多車(chē)企和科技公司將自動(dòng)駕駛汽車(chē)放在特殊區(qū)域和固定場(chǎng)景中測(cè)試的原因。

目前，大部分車(chē)企和科技公司都計(jì)劃在2019～2020年推出L3級(jí)自動(dòng)駕駛。如：廣汽新能源計(jì)劃在2019年推出L3級(jí)自動(dòng)駕駛量產(chǎn)車(chē)型;百度Apollo和小鵬汽車(chē)計(jì)劃在2020年推出L3級(jí)別的自動(dòng)駕駛汽車(chē);奇瑞爭(zhēng)取在2019年底和2020年完成功能開(kāi)發(fā)，實(shí)現(xiàn)L3級(jí)自動(dòng)駕駛汽車(chē)量產(chǎn)等等。

不過(guò)，也有企業(yè)如車(chē)和家提出跨過(guò)L3，直接做L2.5和L4，還有Waymo和通用也是直接做L4。因?yàn)長(zhǎng)3是一種有限條件下的自動(dòng)駕駛，一方面讓駕駛員開(kāi)車(chē)更輕松，但同時(shí)又要求駕駛者隨時(shí)從放松的狀態(tài)馬上切換到注意力集中的狀態(tài)來(lái)處理突發(fā)狀況，一旦發(fā)生事故權(quán)責(zé)也很難界定。

目前開(kāi)發(fā)自動(dòng)駕駛技術(shù)有兩大隊(duì)伍，車(chē)企大部分從輔助駕駛逐步過(guò)渡半自動(dòng)駕駛，直到完全自動(dòng)駕駛，而是互聯(lián)網(wǎng)科技公司大多直接從高階駕駛開(kāi)始研發(fā)，雖然進(jìn)展各不相同，但目標(biāo)是一致的，由于自動(dòng)駕駛技術(shù)還處于初級(jí)階段，尚不會(huì)快速?zèng)Q勝出贏家，但隨著研發(fā)進(jìn)度越來(lái)越復(fù)雜，部分企業(yè)將被淘汰，今后能徹底掌握自動(dòng)駕駛技術(shù)的公司將少之又少。